[發(fā)明專利]碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410029281.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN103786079A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海標(biāo);楊碩;甘鎮(zhèn)釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B9/16
• 分類號(hào): B24B9/16
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：包括自動(dòng)碼石系統(tǒng)、坯件輸送系統(tǒng)、自動(dòng)粘石系統(tǒng)、機(jī)械手（13）和自動(dòng)研磨系統(tǒng)，所述自動(dòng)碼石系統(tǒng)包括作升降運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料倉（1）和設(shè)于儲(chǔ)料倉（1）下方的坯件托架（2），所述儲(chǔ)料倉（1）的出料管（15）垂直橫向間隔排列，所述出料管（15）的管徑對(duì)應(yīng)于寶石坯件（17）的直徑，出料管（15）上設(shè)有可使寶石坯件（17）成排下料的落料閘門（3）；所述自動(dòng)粘石系統(tǒng)包括作升降運(yùn)動(dòng)的鋁排卡具（4）和感應(yīng)加熱線圈（5），所述感應(yīng)加熱線圈（5）的位置對(duì)應(yīng)于寶石坯件（17）與鋁排粘石桿（7）的粘結(jié)位置；所述坯件輸送系統(tǒng)為承載坯件托架（2）并將其于自動(dòng)碼石系統(tǒng)和自動(dòng)粘石系統(tǒng)之間運(yùn)送的移動(dòng)裝置，沿運(yùn)送方向，所述坯件托架（2）的前部設(shè)有環(huán)氧樹脂料盤（8），后部設(shè)有坯件托盤（9），所述坯件托盤（9）上設(shè)有與各出料管（15）位置對(duì)應(yīng)的存料口；所述自動(dòng)研磨系統(tǒng)包括作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鋁排架（10）和作升降運(yùn)動(dòng)的磨盤（11），所述鋁排架（10）內(nèi)設(shè)有在水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向左右對(duì)稱擺動(dòng)的雙鋁排夾具（12）以及驅(qū)動(dòng)鋁排粘石桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手（13）設(shè)于自動(dòng)粘石系統(tǒng)和自動(dòng)研磨系統(tǒng)之間，包括至少具有五自由度的開式連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)有搬運(yùn)鋁排（6）的真空吸盤（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手（13）的工作范圍內(nèi)設(shè)置自動(dòng)反石系統(tǒng)，所述自動(dòng)反石系統(tǒng)包括將上、下鋁排（6）相向裝夾且可分別作升降運(yùn)動(dòng)的上、下鋁排卡具（4）和上、下感應(yīng)加熱線圈（5），所述上、下感應(yīng)加熱線圈（5）的位置分別對(duì)應(yīng)于上、下鋁排粘石桿（7）與寶石坯件（17）的粘結(jié)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：所述落料閘門（3）包括對(duì)應(yīng)于出料管（15）的上、下槽口設(shè)置的上、下閘板（16），所述上、下閘板（16）之間的距離對(duì)應(yīng)于寶石坯件（17）的直徑，上、下閘板（16）連接使其交替進(jìn)出上、下槽口的擺臂（35），所述擺臂（35）連接閘門電機(jī)（37）的輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：可使雙鋁排夾具（12）左右對(duì)稱擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括由四個(gè)擺動(dòng)齒輪（18）組成的擺動(dòng)齒輪組，所述擺動(dòng)齒輪（18）依次嚙合，外側(cè)兩個(gè)擺動(dòng)齒輪（18）的轉(zhuǎn)軸分別連接對(duì)應(yīng)的鋁排夾具（12），所述鋁排架（10）上設(shè)置擺動(dòng)電機(jī)（19），所述擺動(dòng)電機(jī)（19）的輸出軸與內(nèi)側(cè)中的一個(gè)擺動(dòng)齒輪（18）的轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：可使磨盤（11）作升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括托盤（20）、主軸（21）、主軸箱（22）、主軸電機(jī)（23）、絲桿螺母副（24）、傳動(dòng)齒輪副（25）和主軸箱電機(jī)（26），所述托盤（20）安裝于主軸（21）上，所述主軸（21）安裝于主軸箱（22）內(nèi)部，所述主軸電機(jī)（23）設(shè)于主軸箱（22）底部且其輸出軸與主軸（21）連接，所述主軸箱（22）垂直滑動(dòng)安裝，其箱體與絲桿螺母副（24）的螺母連接，絲桿螺母副（24）的絲杠連接主軸箱電機(jī)（26）驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪副（25）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動(dòng)寶石加工機(jī)，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括支撐桿（27）、長臂桿（28）、短臂桿（29）、腕桿（30）和腕關(guān)節(jié)（31），所述支撐桿（27）豎直安裝且繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述長臂桿（28）鉸接支撐桿（27）且在垂直平面內(nèi)繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，所述短臂桿（29）與長臂桿（28）鉸接且在垂直平面內(nèi)繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，所述腕桿（30）與短臂桿（29）鉸接且在水平面內(nèi)繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，所述腕關(guān)節(jié)（31）與腕桿（30）連接且繞腕桿（30）的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述真空吸盤（14）安裝于腕關(guān)節(jié)（31）上。