[發(fā)明專利]準確性較高的導航儀的道路匹配的工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410029121.9
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN103791911A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 秦春達
• 申請（專利權）人: 常州市新科汽車電子有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強

本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)枺?01210112405.5,發(fā)明創(chuàng)造名稱：導航儀根據(jù)車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法，申請日：2012-4-17。

技術領域

本發(fā)明涉及導航儀的工作方法的技術領域，具體是一種導航儀根據(jù)車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法。

背景技術

現(xiàn)有的導航儀在電路匹配過程中，往往需要獲取載體的高度信息進行道路匹配；尤其是針對城市高架道路，需通過高度信息來判斷當前車輛在高架道路上，還是在高架下方的道路上。

中國專利文獻CN101666643公開了一種基于氣壓測量和衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的高度計測裝置。氣壓測定組件根據(jù)氣壓解算出氣壓高度，衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)接收機解算出衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)高度并判斷衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是否中斷和跳點，在不發(fā)生中斷和跳點時，用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)高度修正氣壓高度；在衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)高度未更新時，或衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)高度中斷或跳點時，最終的高度值等于氣壓高度。

中國專利文獻CN101000244公開了一種高集成度MIMU/GPS/微磁羅盤/氣壓高度計組合導航系統(tǒng)，由MIMU子系統(tǒng)、GPS子系統(tǒng)、微磁羅盤子系統(tǒng)、氣壓高度計子系統(tǒng)和嵌入導航算法的組合導航計算機組成。組合導航計算機將MIMU子系統(tǒng)、GPS子系統(tǒng)、微磁羅盤子系統(tǒng)、氣壓高度計子系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)進行處理和信息融合，輸出載體的位置、速度和姿態(tài)信息。

上述現(xiàn)有技術的不足之處在于：一方面，采用GPS信號計算高度，往往誤差較大，因為民用GPS信號的精度一般較低，不能準確得出當前車輛的高度。另一方面，采用氣壓傳感器檢測車輛所在位置的氣壓，往往也不準確。車輛分別在靜止、行駛時，作用于氣壓傳感器上的壓力差異較大，導致所測的結果差異也較大。在進行實時導航過程中，車輛一般處于不同的車速狀態(tài)，在同樣的氣壓條件下，氣壓傳感器所測得的結果有較大差異，此外，氣壓傳感器的輸出還受溫濕度條件的影響。因此如何獲取準確的氣壓檢測結果，以向導航儀提供準確的參考，是本領域的技術難題。

現(xiàn)有的車輛，尤其是轎車的門窗密閉性較好，但這些車輛的控制板上設有進風口，與這些進風口相連的進氣管路一般設于在車輛前側；在車輛行駛過程中，車輛前側的氣壓往往較高，且該氣壓隨著車速加快而增大。這導致車內氣壓隨車速發(fā)生相應變化。同樣車速條件下，車輛位置的高低，也會影響車內氣壓。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種準確性較高的導航儀根據(jù)車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的導航儀的工作方法包括：當導航儀的CPU單元測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然后檢測該車輛駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上。

若所述車速變快，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序數(shù)據(jù)庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。

若所述車速變慢，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序數(shù)據(jù)庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。

與CPU單元相連的地圖數(shù)據(jù)庫中存儲有各路段的屬性，該屬性包括相應的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。?

采用的所述曲線與當前車輛室內的溫濕度參數(shù)相對應。作為優(yōu)選的方案，采用的所述曲線同時還與當前車輛類型相對應，該車輛的車窗、車門密閉性能較好，即在車速為不高于80km/h時不漏風。所述車速與所述曲線同時是在將相應類型的所述車輛的所有車窗、車門完全關閉，且關閉車外空氣循環(huán)功能和車內空調的條件下通過在水平路面上進行測量得出的，且測得的所述車速與所述曲線有多個，分別與不同的溫濕度參數(shù)相對應。

所述高架下行路段是指高架路段正下方或下方一側的路段。

本發(fā)明具有的技術效果：本發(fā)明的導航儀的道路匹配方法，主要用于解決在車輛開始進入城市高架道路時，判斷車輛是否在高架道路上的技術問題。本發(fā)明在車內氣壓變化過程中，結合車速變化對車內氣壓的影響，判斷所述車輛當前是否在高架路段上；相對于現(xiàn)有技術，其具有準確性和可靠性較高的特點。