[發明專利]環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置及方法

有效

• 申請號: 201410028806.1
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103774302A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 管廷誠;劉文田;孟祥娟;李春;王曉華
• 申請（專利權）人: 日照裕鑫動力有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤;魏振柯

1.一種環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，包括氣動機械手（7）及其水平移動部件（1）、升降部件（5）和割紗部件（9）、收管裝置；其特征在于，

所述的氣動機械手具有氣爪體（7-1）、銷軸（7-2）、左夾板（7-3）、右夾板（7-6）；氣爪體上裝配兩個接頭（7-7），分別連接外部壓縮空氣源；氣爪體內部設活塞桿，與左夾板、右夾板聯動，左夾板、右夾板分別與各自的銷軸實現鉸接；

所述的氣動機械手的升降部件包括升降氣缸（5-1）、底盤（5-3）、升降滑板（5-4）、鉸鏈組合（5-5）、翻轉底板（5-6）、直線軸承（5-7）、墊板（5-8）、導柱（5-10）、壓板（5-14）及其上的限位組合（5-11）；氣動機械手連接在上述的翻轉底板上；升降氣缸的缸體、導柱固定在底盤上；升降滑板連接在升降氣缸的氣缸桿上，升降滑板上裝配鉸鏈組合、翻轉底板、直線軸承，其中鉸鏈組合由支座（5-5-1）和搖臂（5-5-3）構成，搖臂與支座使用銷軸（5-5-2）聯結，支座固定在升降滑板，翻轉底板固定在搖臂上；直線軸承套在導柱上；墊板連接在翻轉底板的后部，導柱的頂端裝配壓板，限位組合固定在壓板上；

所述的氣動機械手的水平移動部件包括底板（1-1）、滑塊組合（1-2）、平移氣缸（1-4）、光軸（1-5）、光軸座（1-7）；滑塊組合套在光軸上，光軸通過光軸座固定在底板上；上述的底盤（5-3）固定在滑塊組合上；平移氣缸（1-4）固定在底板上，平移氣缸的氣缸桿通過連板（3）和底盤（5-3）連接成一體；

所述的割紗部件包括擺動氣缸（9-1）、割刀（9-2）、無桿氣缸體（9-3）、無桿氣缸滑塊（9-4）、連接板（9-6）；無桿氣缸體裝配在上述翻轉底板底面上，連接板連接在無桿氣缸滑塊上，擺動氣缸固定在連接板上，割刀固定在擺動氣缸的旋轉軸上；

所述的收管裝置由導流罩（5-12）、導流罩支架構成，導流罩底端通過導流罩支架固定在升降部件的底盤（5-3）上；導流罩上端固定在升降部件的壓板（5-14）上。

2.一種環錠紡細紗機管紗自動拔取的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1?：初始化；氣動機械手呈放松狀態，在水平方向的遠位——位置向后遠離錠子方向；在垂直方向的上位——位置處于升降部件的上端；割刀處于左端位置，刀片呈0°，處于收縮狀態；

步驟2?：水平至近位；平移氣缸動作，氣缸桿縮回，氣動機械手在水平位置向前運動，到達近位，靠近錠子；

步驟3?：垂直至下位；升降氣缸動作，氣缸桿縮回，氣動機械手垂直向下運動至底端位置，到達下位；

步驟4?：夾持管紗；氣爪體內部的活塞桿向后運動，氣動機械手轉變為夾緊狀態，夾持住管紗的底部；

步驟5?：拔管至上位；升降氣缸再次動作，氣缸桿伸出，氣動機械手夾持著管紗垂直向上拔起，運動至上位；

步驟6?：翻轉；升降氣缸的氣缸桿伸出至終端，翻轉底板后部的墊板與限位組合接觸，氣動機械手夾持著管紗向后翻轉，同時，割紗部件的擺動氣缸動作，割刀擺動90°，展開割刀；

步驟7?：割紗；無桿氣缸滑塊動作，滑塊從左端運動至右端，刀片割斷管紗的尾紗；然后，滑塊從右端運動至左端，割紗部件上的擺動氣缸再次動作，刀片回擺90°，收攏割刀；

步驟8?：收管復位；氣爪體內部的活塞桿向前運動，氣動機械手重回放松狀態，管紗順著導流罩落入紗筐內，即完成自動拔管程序。

3.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的氣動機械手還具有夾板膠套（7-4）和隔紗套（7-5）。

4.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的氣動機械手由電機驅動、螺桿旋轉構成的機械式裝置或電動機械手代替。

5.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的升降氣缸（5-1）由電機、絲杠構成的機械傳動機構代替。

6.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的無桿氣缸體（9-3）、滑塊（9-4），采用電動導軌機構作為替換。

7.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的平移氣缸（1-4），采用電機與絲杠構成的機械傳動機構代替。

8.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的氣動機械手（7）其數量是至少2個。