[發(fā)明專(zhuān)利]基于四幅結(jié)構(gòu)光圖像的相位求解與去包裹方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410028352.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103791856B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錢(qián);馮世杰;顧國(guó)華;左超;孫佳嵩;喻士領(lǐng);申國(guó)辰;李如斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心32203
• 代理人: 唐代盛,孟睿

1.基于四幅光柵條紋圖像的相位求解與去包裹方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、利用計(jì)算機(jī)生成四幅光柵條紋I₁、I₂、I₃和I₄，并依此滿(mǎn)足公式（1）、（2）、（3）和（4），

I₁(x,y)＝A(x,y)+B(x,y)sin[πF(2x/X-1)]?????（1）

I₂(x,y)＝A(x,y)+B(x,y)cos[πF(2x/X-1)]?????（2）

I₃(x,y)＝A(x,y)+B(x,y)(2x/X-1)??????（3）

I₄(x,y)＝A(x,y)-B(x,y)(2x/X-1)?????（4）

公式（1）、（2）、（3）和（4）中，I₁(x,y)、I₂(x,y)、I₃(x,y)和I₄(x,y)依次為光柵條紋I₁、I₂、I₃和I₄的光強(qiáng)，(x,y)表示光柵條紋的像素坐標(biāo)，A為圖像直流分量，B為振幅，F(xiàn)為光柵條紋I₁和I₂所包含的條紋周期數(shù)，X為每幅光柵條紋的整幅像素寬度；

步驟二、用投影儀將步驟一所生成的四幅光柵條紋I₁、I₂、I₃和I₄依次投影到被測(cè)物體表面，用攝像機(jī)采集包含被測(cè)物體表面信息的四幅光柵條紋圖和并獲得該四幅光柵條紋圖的光強(qiáng)和

步驟三、使用公式（5）求解出條紋圖與條紋圖所包含的相位使用公式（6）求解出條紋圖與條紋圖所包含的相位使用公式（7）求解獲得去包裹后的絕對(duì)相位Φ(x^c,y^c)，

φ(xc,yc)=tan-12I1c(xc,yc)-I3c(xc,yc)-I4c(xc,yc)2I2c(xc,yc)-I3c(xc,yc)-I4c(xc,yc)---(5)]]>

φ′(xc,yc)=I3c(xc,yc)-I4c(xc,yc)2α(xc,yc)B(xc,yc)---(6)]]>

Φ(x^c,y^c)＝φ(x^c,y^c)+2π×NINT[(πFφ′(x^c,y^c)-φ(x^c,y^c))/2π]??（7）

式（6）中，α(x^c,y^c)為被測(cè)物表面反射率，且

α(xc,yc)=(2I1c(xc,yc)-I3c(xc,yc)-I4c(xc,yc))2+(2I2c(xc,yc)-I3c(xc,yc)-I4c(xc,yc))22B(xc,yc)]]>

式（7）中，NINT表示取最近的整數(shù)。