[發(fā)明專利]用于處理數(shù)據(jù)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410028261.4
• 申請(qǐng)日: 2007-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN103778635A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塔米爾·貝利納;日瓦·亨德爾;亞歷山大·什蓬特;杰弗里·達(dá)諾維茨;德米特里·賴斯;奧倫·莫爾;米歇爾·施皮格爾馬赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普萊姆傳感有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/80
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊華

1.一種用于處理數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：

接收包含人形對(duì)象的身體的場(chǎng)景的深度圖，所述深度圖包括像素矩陣，每個(gè)像素與所述場(chǎng)景中的相應(yīng)位置相對(duì)應(yīng)并且具有相應(yīng)像素值，所述相應(yīng)像素值表示從參考位置到所述相應(yīng)位置的距離；

識(shí)別所述場(chǎng)景中的沒(méi)有連接到所述身體的背景物體，并且從所述場(chǎng)景中去除所述背景物體；

在去除所述背景物體之后，分割所述深度圖以便找出所述身體的輪廓；

處理所述輪廓以便識(shí)別所述對(duì)象的軀干和一個(gè)或多個(gè)肢體；并且

通過(guò)分析所述深度圖中的被識(shí)別出的所述肢體中的至少一個(gè)肢體的布置，產(chǎn)生用于控制在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序的輸入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，去除所述背景物體包括：將屬于所述背景物體的像素的值設(shè)置為零值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別所述背景物體包括：

將在所述場(chǎng)景中的斑塊當(dāng)中具有最小平均深度值的所要求的最小尺寸的斑塊識(shí)別為所述對(duì)象的所述身體；并且

將具有比該平均深度值大了至少某個(gè)閾值的深度的像素識(shí)別為背景物體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，去除所述背景物體包括：預(yù)設(shè)最大深度，并且忽略超過(guò)所述預(yù)設(shè)最大深度的物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別所述背景物體包括：捕獲沒(méi)有所述人形對(duì)象的場(chǎng)景的初始深度圖，識(shí)別屬于所述初始深度圖中的物體的所述初始深度圖中的一組像素，并且記錄所述組像素的深度值；并且

其中，去除所述背景物體包括：將比所記錄的所述深度值大的所述深度圖中的所有像素的相應(yīng)像素值置零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別所述背景物體包括：將如下像素識(shí)別為屬于所述背景物體：該像素的深度在某最小數(shù)目個(gè)幀中沒(méi)有變化。

7.一種用于處理數(shù)據(jù)的裝置，包括：

成像設(shè)備，所述成像設(shè)備用來(lái)捕獲包含人形對(duì)象的身體的場(chǎng)景的圖像；以及

處理器，所述處理器被耦合以處理所述圖像以便生成深度圖，所述深度圖包括像素矩陣，每個(gè)像素與所述場(chǎng)景中的相應(yīng)位置相對(duì)應(yīng)并且具有相應(yīng)像素值，所述相應(yīng)像素值表示從參考位置到所述相應(yīng)位置的距離，并且

所述處理器用來(lái)：識(shí)別所述場(chǎng)景中的沒(méi)有連接到所述身體的背景物體，從所述場(chǎng)景中去除所述背景物體；在去除所述背景物體之后分割所述深度圖以便找出所述身體的輪廓；處理所述輪廓以便識(shí)別所述對(duì)象的軀干和一個(gè)或多個(gè)肢體；并且通過(guò)分析所述深度圖中的被識(shí)別出的所述肢體中的至少一個(gè)肢體的布置，產(chǎn)生用于控制在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序的輸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述處理器用來(lái)通過(guò)將屬于所述背景物體的像素的值設(shè)置為零值來(lái)去除所述背景物體。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述處理器用來(lái)通過(guò)將在所述場(chǎng)景中的斑塊當(dāng)中具有最小平均深度值的所要求的最小尺寸的斑塊識(shí)別為所述對(duì)象的所述身體、并且將具有比該平均深度值大了至少某個(gè)閾值的深度的像素識(shí)別為背景物體。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述處理器用來(lái)通過(guò)忽略超過(guò)預(yù)設(shè)最大深度的物體來(lái)去除所述背景物體。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述處理器用來(lái)在沒(méi)有所述人形對(duì)象的場(chǎng)景的初始深度圖中識(shí)別屬于所述初始深度圖中的物體的一組像素、記錄所述組像素的深度值、并且將比所記錄的所述深度值大的所述深度圖中的所有像素的相應(yīng)像素值置零。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述處理器用來(lái)將如下像素識(shí)別為屬于所述背景物體：該像素的深度在某最小數(shù)目個(gè)幀中沒(méi)有變化。