[發明專利]一種全向四輪電驅動移動設備控制系統

在審

• 申請號: 201410028191.2
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103786538A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 鞏煒
• 申請（專利權）人: 鞏煒
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;B60L15/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

1.一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，包括主控單元、遙控單元和用于提供電壓轉換器的電壓轉換單元，其特征在于：所述主控單元通過CAN總線連接驅動控制單元，所述驅動控制單元通過CAN總線連接轉向控制單元，所述轉向控制單元通過CAN總線連接顯示單元，所述顯示單元通過CAN總線與遙控單元連接；所述主控單元包括主控制器、傳感器組、開關組以及繼電器組，所述傳感器組、開關組和繼電器組均與主控制器相連；所述驅動控制單元包括分別控制四個驅動電機的四個驅動控制器；所述轉向控制單元包括分別控制四個轉向電機的四個轉向控制器和檢測轉向角度的四個絕對值轉向編碼器。

2.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述顯示單元包括儀表和指示燈。

3.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述遙控單元包括遙控發射器和遙控接收器。

4.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述電壓轉換單元包括電壓轉換器。

5.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述傳感器組包括加速器、方向盤和限位傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述開關組包括功能開關和調試開關。

7.根據權利要求1所述的一種全向四輪電驅動移動設備控制系統，其特征在于：所述繼電器組包括若干繼電器。