[發明專利]一種手部康復訓練器

有效

• 申請號: 201410028100.5
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103845183A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 吳貴軍;國秀麗;田龍;趙慧麗;來艷玲;劉嵩
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及一種手部康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

二、背景技術

隨著我國老齡化社會的到來，腦中風、腦外傷、手部外傷患者人數日益增多。不僅使嚴重影響患者的生活質量，同時給家庭帶來沉重的經濟負擔，傳統的依靠康復醫生一對一的牽引鍛煉，費用高，治療效果受醫生個人差異性影響，采用手部康復訓練器是保證患者手部康復治療效果的一個重要手段。

現有的手部康復器械結構較復雜，造價高，患者在經濟上難以承受，本手部康復訓練器使用一個電機控制，結構簡單、精巧，成本較低。

三、發明內容

本發明的目的在于：為患者提供一種手部腕關節擺動、同時四指屈伸的手部康復訓練器。

本發明的目的是這樣實現的：一種手部康復訓練器，它包括安裝架1，安裝支架1通過螺釘一2固定連接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，該“U”形的豎直邊垂直于底邊向右側傾斜，小臂支架4于“U”形兩端處通過鉸接軸一3、鉸接軸二23與手掌固定架5“U”形兩端處形成雙鉸鏈連接，手掌固定架5通過螺釘二7與電機支架20固定連接，電機支架20上固定有電機8，電機8的輸出軸上固定曲柄19，曲柄19的外端通過鉸接軸三18與連桿一17一端形成鉸鏈連接，連桿一17另一端通過鉸接軸四15與T形件13“T”形橫邊的一端形成鉸鏈連接，T形件13通過鉸接軸五14與電機支架20形成鉸鏈連接，鉸接軸五14位于T形件13“T”形橫邊的中部，T形件13的“T”形豎邊的端部，通過鉸接軸六12與不完全齒輪一11形成鉸鏈連接，不完全齒輪一11與電機支架20上切出的不完全齒輪二嚙合，不完全齒輪一11活套在鉸接軸六12上。所述的T形件13“T”形橫邊的另一端通過鉸接軸七16與連桿二21一端形成鉸鏈連接，連桿二21另一端通過鉸接軸八22與小臂支架4的“U”形一豎邊中部形成鉸鏈連接。所述的不完全齒輪一11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上裝有四個相同指套9。四個指套9與手掌固定架5相對應以放置手部，所述的手掌固定架5上安裝有手掌固定綁帶6。所述的鉸接軸五14固定在電機支架20上切出的不完全齒輪二的中心孔內，鉸接軸六12位于不完全齒輪11的中心孔內。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1.通過一個電機實現手腕的擺動，同時帶動四指屈伸運動。

2.采用兩個鉸鏈四桿機構、一個行星輪機構，機構設計巧妙。

3.采用行星輪機構，使患者四指屈伸的運動軌跡與正常人手指屈伸的運動軌跡相似，提高患者的舒適度。

4.可以安裝在上肢康復機械臂或者固定在桌椅等支撐物上，方便患者使用。

四、附圖說明

圖1是手部康復訓練器的總體結構圖

圖2是行星輪機構示意圖

五、具體實施方式

結合圖1、圖2，一種手部康復訓練器，它包括安裝架1，安裝支架1通過螺釘一2固定連接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，該“U”形的豎直邊垂直于底邊向右側傾斜，小臂支架4于“U”形兩端處通過鉸接軸一3、鉸接軸二23與手掌固定架5“U”形兩端處形成雙鉸鏈連接，手掌固定架5通過螺釘二7與電機支架20固定連接，電機支架20上固定有電機8，電機8的輸出軸上固定曲柄19，曲柄19的外端通過鉸接軸三18與連桿一17一端形成鉸鏈連接，連桿一17另一端通過鉸接軸四15與T形件13“T”形橫邊的一端形成鉸鏈連接，T形件13通過鉸接軸五14與電機支架20形成鉸鏈連接，鉸接軸五14位于T形件13“T”形橫邊的中部，T形件13的“T”形豎邊的端部，通過鉸接軸六12與不完全齒輪一11形成鉸鏈連接，不完全齒輪一11與電機支架20上切出的不完全齒輪二嚙合，不完全齒輪一11活套在鉸接軸六12上。所述的T形件13“T”形橫邊的另一端通過鉸接軸七16與連桿二21一端形成鉸鏈連接，連桿二21另一端通過鉸接軸八22與小臂支架4的“U”形一豎邊中部形成鉸鏈連接。所述的不完全齒輪一11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上裝有四個相同指套9。四個指套9與手掌固定架5相對應以放置手部，所述的手掌固定架5上安裝有手掌固定綁帶6。所述的鉸接軸五14固定在電機支架20上切出的不完全齒輪二的中心孔內，鉸接軸六12位于不完全齒輪11的中心孔內。

曲柄19、連桿一17、T形件13、電機支架20形成鉸鏈四桿機構。

T形件13、連桿二21、小臂支架4、手掌固定架5與電機支架20形成鉸鏈四桿機構。

T形件13、電機支架20、不完全齒輪一11、電機支架20上的不完全齒輪二形成行星輪機構。