[發(fā)明專利]車用永磁同步電機系統(tǒng)功率模塊及電流傳感器的自檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410027905.8
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103941114B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜朝輝;雷小軍;徐性怡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/34
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 張恒康

1.一種車用永磁同步電機系統(tǒng)功率模塊及電流傳感器的自檢方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、控制單元上電，并通過兩個電流傳感器采集永磁同步電機運行電流參數(shù)，若各電流傳感器反饋值在正常范圍內(nèi)，控制單元初步判斷系統(tǒng)初始狀態(tài)無故障、通訊正常，則控制單元通過CAN通訊將電機系統(tǒng)狀態(tài)告知整車控制器；

步驟二、電機系統(tǒng)無故障狀態(tài)下，控制閉合主回路開關(guān)，高壓直流電源上電，控制單元檢測到高壓直流電源上電完畢后，輪流給功率模塊各功率開關(guān)管驅(qū)動控制信號，驅(qū)動控制信號脈沖寬度小于10us，當(dāng)功率開關(guān)管導(dǎo)通并延時一段時間后，通過各功率開關(guān)管對應(yīng)的驅(qū)動電路檢測功率開關(guān)管的飽和導(dǎo)通壓降，如飽和導(dǎo)通壓降大于功率開關(guān)管正常導(dǎo)通時的飽和壓降，則驅(qū)動電路關(guān)斷驅(qū)動控制信號，并上報對應(yīng)的功率開關(guān)管故障；

步驟三、在功率模塊正常狀態(tài)下，高壓直流電源上電，控制單元電壓環(huán)開環(huán)工作，并給定確定的電機轉(zhuǎn)子位置角度，控制單元給定電機繞組直軸電壓分量，因給定電機d軸電壓分量，且人為確定一固定的電機轉(zhuǎn)子位置角度，電機無旋轉(zhuǎn)，根據(jù)永磁同步電機電壓方程，

（1）

（2）

因電機無旋轉(zhuǎn)，電機中產(chǎn)生的為直流電流，得出電機d軸、q軸電流分別為：

， （3）

其中-電機繞組直軸電壓分量、-電機繞組交軸電壓分量、-電機繞組直流電阻、-電機繞組直軸電流分量、-電機繞組直軸電感、-電機旋轉(zhuǎn)角速度、-電機繞組交軸電感、-電機繞組交軸電流分量、-電機永磁體磁鏈分量；

步驟四、根據(jù)式（3）可知，給定電機繞組直軸電壓分量后，產(chǎn)生直軸電流分量，而交軸電流分量為0，通過兩個電流傳感器分別采集電機兩相電流，得到：

（4）

（5）

其中為電機轉(zhuǎn)子位置角度、-電機軸電流分量、-電機軸電流分量；給定為0，則根據(jù)式（4）和式（5），得到電機三相電流分別為：

（6）

其中-電機定子a相電流，-電機定子b相電流，-電機定子c相電流；

步驟五、根據(jù)式（6），分別給定兩次不同的值，第二次給定值為第一次給定值的2倍，通過控制單元采集到的電機兩相電流大小變化及相應(yīng)關(guān)系，判斷兩個電流傳感器是否正常。