[發明專利]一種玻璃瓶內壁異物的檢測裝置及方法在審
| 申請號: | 201410027773.9 | 申請日: | 2014-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN103743757A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發明(設計)人: | 王貴錦;施陳博;周博文;孟龍;陶凱;林劍平;陳國棟;張淳 | 申請(專利權)人: | 清華大學;山東明佳科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/94 | 分類號: | G01N21/94 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 玻璃瓶 內壁 異物 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種玻璃瓶內壁異物的檢測裝置,其特征在于,包括:
背光光源,用于放置在被測玻璃瓶后面作為背光照射瓶身區域;
正面補償光源,用于從所述被測玻璃瓶正面上下兩側照射瓶身區域;
攝像機,用于采集在所述背光光源和正面補償光源照射下的玻璃瓶圖像進行異物識別。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述背光光源采用顏色和玻璃瓶顏色相同頻段的光源。
3.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述背光光源采用顏色和玻璃瓶顏色相近頻段的光源。
4.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述正面補償光源采用顏色和玻璃瓶顏色不同頻段且不能穿透所述玻璃瓶的光源。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述正面補償光源包括上方正面補償光源和下方正面補償光源。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述上方正面補償光源和所述下方正面補償光源分別以一定的預設角度傾斜放置。
7.一種玻璃瓶內壁異物的檢測方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
S1采用和玻璃瓶顏色相同或相近頻段的光源作為背光從背面照在瓶身區域;
S2采用和玻璃瓶顏色不同頻段且不能穿透所述玻璃瓶的光源作為正面補償光源從正面照射瓶身區域;
S3采集在所述背光光源和正面補償光源照射下的玻璃瓶圖像進行異物識別。
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述采用和玻璃瓶顏色不同頻段且不能穿透所述玻璃瓶的光源作為正面補償光源從正面照射瓶身區域,具體包括:
所述正面補償光源分別從正面的上下兩側以一定的預設角度照射瓶身區域。
9.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述采集在所述背光光源和正面補償光源照射下的玻璃瓶圖像進行異物識別,具體包括:
對所述玻璃瓶圖像進行顏色分割、亮度分割和邊緣分割;
對經過上述處理后的圖像進行區域融合,獲取融合后連通區域的面積和所述連通區域包含的邊緣點數;
根據所述連通區域的面積和所述連通區域包含的邊緣點數進行圖像過濾,得到異物區域的圖像:
根據預先設置的面積閾值數據和異物數據模型進行異物識別。
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