[發明專利]檔位切換設備

有效

• 申請號: 201410027752.7
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103968060B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 永田博光;山田純;吉田和弘
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H59/08
• 分類號: F16H59/08;F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,陳松濤

技術領域

本公開內容涉及一種檔位（range）切換設備，其通過使用作為對設備進行驅動的驅動力的電動機來切換變檔檔位。

背景技術

近年來，車輛內以及其他設備中裝置的手動操作逐漸由利用電動機的電動機驅動的操作取代。電動機驅動操作提供了許多益處，例如節省空間、易于組裝、改進的可控性等。車輛內的自動變速器檔位切換機構的替代是從手動操作到電動機驅動操作的這樣的替代的示例。這樣的機構配備有編碼器，其與電動機同步，并在電動機旋轉的每一個給定角度輸出脈沖信號。在運行中，在檔位切換期間（即，當改變自動變速器的變檔位置時），基于編碼器的脈沖信號的計數值（下文中稱為“編碼器計數值”），將電動機驅動到與目標變檔檔位相對應的目標旋轉位置，并且將自動變速器變檔到目標變檔檔位。

例如，專利文獻1（即，日本專利特開No.2004-56858A）公開了一種具有帶非易失性存儲器的控制器的系統，該非易失性存儲器存儲目標旋轉位置。在打開或重置控制器后，控制器將存儲在存儲器中的目標旋轉位置設置為啟動目標旋轉位置。結果，即使在例如由于瞬時電壓下降、信號噪聲等而重置控制器時，目標旋轉位置也不在控制器重置之前與之后改變。

然而，當控制器的重置發生在變檔檔位切換操作期間時，存儲在RAM內的編碼器計數值、參考位置等也被重置。這樣，當控制器重啟時，就不再存儲用于旋轉電動機的編碼器計數值。因此，盡管在控制器重啟時確定了目標旋轉位置（例如，啟動目標旋轉位置），但電動機的旋轉位置是不知道的。因此，在控制器重置之后切換變檔檔位并控制電動機可能無法實現。

發明內容

本公開內容的目的是提供一種檔位切換設備，其能夠適當地切換變檔檔位，而無論在變檔檔位切換操作期間的控制器的重置和重啟。

根據本公開內容的一個方面，一種檔位切換設備，包括：檔位切換機構，其在包括P檔位的多個變檔檔位之間切換變檔檔位；電動機，其驅動所述檔位切換機構在多個變檔檔位的一個之間切換變檔檔位；編碼器，其感測所述電動機的旋轉，并輸出與所述電動機的旋轉同步的脈沖信號；以及控制器，其基于所述編碼器的輸出脈沖信號的計數值，控制電動機旋轉到對應于目標變檔檔位的旋轉位置，并使得所述檔位切換機構將變檔檔位切換到所述目標變檔檔位。當在變檔檔位的切換操作期間重置和重啟控制器時，控制器(i)基于切換之前與之后的變檔檔位，將檔位切換機構的可移動檔位的極限位置設置為與P檔位相對應的第一極限位置，或者與和P檔位相對的檔位相對應的第二極限位置；(ii)控制電動機旋轉直到檔位切換機構緊靠所述極限位置為止，并且(iii)當檔位切換機構緊靠所述極限位置時，學習電動機的旋轉位置作為參考位置。

如上所述，即使當在變檔檔位的切換操作期間重置和重啟控制器時，控制器也控制電動機旋轉直到檔位切換機構緊靠極限位置為止，并在檔位切換機構緊靠極限位置時，學習（即識別或建立）電動機的旋轉位置作為參考位置。因此，即使當在變檔檔位的切換操作期間重置和重啟控制器時，也可以控制電動機的旋轉量（即旋轉角度），并從而能夠重啟變檔檔位的切換（即控制電動機）。

此外，當在變檔檔位的切換操作期間重置和重啟控制器時，控制器基于切換之前與之后的變檔檔位，將極限位置設置為與P檔位相對應的第一極限位置或者與和P檔位相反的檔位相對應的第二極限位置。即，由于控制器考慮了切換之前與之后的變檔檔位，所以能夠避免車輛與駕駛者的意圖相反地運行，且能夠避免使得駕駛者不舒服。

附圖說明

根據以下的說明書、所附權利要求書和附圖，將最佳地理解本公開內容及其附帶的目的、特征和優點，其中：

圖1是檔位切換設備的透視圖；

圖2是檔位切換設備的控制系統的方框圖；

圖3是示出制動桿（detent lever）的檔位制動凹部以及凹槽的外圍部分的示意圖；

圖4是示出在切換之前與之后的設置極限位置與變檔檔位之間的關系的表；以及

圖5是目標變檔檔位設置程序的流程圖。

具體實施方式

下文中將參考圖1-5來說明本公開內容的示例性實施例。首先，將基于圖1和2來說明檔位切換機構11的結構。