[發明專利]割草機

在審

• 申請號: 201410027369.1
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN104782314A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 查霞紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/20;A01D101/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

技術領域

本發明涉及動力工具領域，特別是涉及一種割草機。

背景技術

割草機是ー種草坪修整工具。割草機通常包括殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括在切割時靠近地面的殼體底部和相對的殼體頂部；安裝在收容腔中的切割馬達；安裝在收容腔中的行走馬達；安裝于殼體底部，被切割馬達驅動進行旋轉切割工作的切割件；連接于殼體上，被行走馬達驅動，帶動割草機行走的輪組；為智能割草機提供能量的電池包；及控制割草機行走和進行切割作業的控制器。控制器可以根據實際的需要控制割草機實現自動割草工作，從而節省人力。

常用的割草機的主要功能是實現自動割草，功能較為單一。而目前人們希望一個裝置能夠具有多種功能，從而方便使用，并可以節省再次購買其它裝置的成本。

發明內容

基于此，有必要提供一種具有安全巡視功能的割草機。

一種割草機，包括殼體、設置于所述殼體內進行切割作業的切割組件、設置于所述殼體上帶動所述割草機行走的行走組件、設置于所述殼體內驅動所述切割組件和所述行走組件運動的動力裝置、控制所述動力裝置帶動所述切割組件和所述行走組件工作實現自動割草作業的控制器和為所述動力裝置和所述控制器提供能源的能源提供裝置，所述割草機還包括設置于所述殼體上的攝像裝置、發出警報的報警器和對所述攝像裝置拍攝的圖像進行分析處理以控制所述報警器是否進行報警的處理器。

在其中一個實施例中，所述割草機還包括信息收發器，所述割草機通過所述信息收發器接收外部設備發來的信息和將拍攝到的信息傳遞給外部設備。

在其中一個實施例中，所述割草機的控制器通過外部設備發來的信息控制切割組件和行走組件的工作。

在其中一個實施例中，所述報警器為手機、電腦或者監視器，所述處理器對攝像裝置拍攝的圖像進行分析處理后將需要報警的信息傳遞給所述手機、電腦或者監視器，所述手機、電腦或者監視器進行報警。

在其中一個實施例中，所述手機或電腦進行報警時發出報警聲音，所述監視器進行報警時發出報警圖像。

在其中一個實施例中，所述攝像裝置可旋轉的固定于所述殼體上。

在其中一個實施例中，所述割草機還包括驅動所述攝像裝置做旋轉運動的驅動裝置，所述控制器通過所述驅動裝置控制所述攝像裝置的旋轉運動。

在其中一個實施例中，所述割草機的處理器對攝像裝置采集到的圖像進行分析，當所述攝像裝置拍攝到達到指定大小的運動物體時進行報警。

在其中一個實施例中，所述割草機還包括控制所述割草機進行割草作業和報警的遙控器。

在其中一個實施例中，所述遙控器為手機或者電腦。

上述割草機的殼體上設有攝像裝置，殼體內設有處理器、控制器和行走組件，并且割草機具有報警器，這樣，處理器可以根據對攝像裝置拍攝的圖像進行分析處理得到的結果控制報警器進行報警，控制器可以通過行走組件控制割草機自動行走。因此該割草機除了具有修整草坪的功能外還可以實現安全巡視的功能。該割草機具有多種用途，從而節約成本。

附圖說明

圖1為一個實施例的割草機結構示意圖；

圖2為圖1所示割草機的功能模塊示意圖。

割草機100????殼體110??????????切割組件120????行走組件130

動力裝置140??能源提供裝置150??控制器160??????處理器170

攝像裝置180??報警器190????????信息收發器192??遙控器194

外部設備200

具體實施方式

請參考圖1和圖2，本發明的一個實施例提供一種割草機100。該割草機100包括殼體110、設置于殼體110內進行切割作業的切割組件120、設置于殼體110上帶動割草機100行走的行走組件130、設置于殼體110內驅動切割組件120和行走組件130運動的動力裝置140、控制動力裝置140帶動切割組件120和行走組件130工作實現自動割草作業的控制器160和為動力裝置140和控制器160提供能源的能源提供裝置150。另外，該割草機100還包括設置于殼體110上的攝像裝置180、發出警報的報警器190和對攝像裝置180拍攝的圖像進行分析處理以控制報警器190是否進行報警的處理器170。

該割草機100的切割組件120包括切割腔室和切割刀片等。切割刀片收容于切割腔室內并用于對草皮進行切割。