[發明專利]一種高精度貼片頭裝置

有效

• 申請號: 201410027254.2
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103717006B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 高會軍;楊承銘;由嘉;劉寧;于占東;孫一勇;任雨;孫昊;謝文麟;張增杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種高精度貼片頭裝置，它包括貼片頭框架（2）和多個貼片頭機構，多個所述貼片頭機構并排平行安裝在貼片頭框架（2）上，其特征在于：每個所述貼片頭機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、絲杠（1）、直線導軌（3）、拉簧（4）、不銹鋼氣動接頭（5）、氣動過渡接頭（6）、滑塊（7）、吸嘴快換桿（8）、吸嘴快換頭（9）、長橫梁（10）、短橫梁（11）、第一深溝球軸承（12）和第二深溝球軸承（13），長橫梁（10）和短橫梁（11）由上至下并排平行安裝在貼片頭框架（2）上，直線導軌（3）豎直安裝在貼片頭框架（2）上，且直線導軌（3）位于長橫梁（10）和短橫梁（11）之間，所述第一驅動機構固定安裝在長橫梁（10）上，第一深溝球軸承（12）嵌裝在長橫梁（10）上，絲杠（1）的上端穿過第一深溝球軸承（12）與所述第一驅動機構連接，絲杠（1）的下端與滑塊（7）的一端固定連接，滑塊（7）的另一端與直線導軌（3）滑動連接，第二深溝球軸承（13）嵌裝在滑塊（7）上，吸嘴快換桿（8）的上端插裝在第二深溝球軸承（13）內，不銹鋼氣動接頭（5）的下端通過氣動過渡接頭（6）與吸嘴快換桿（8）的上端連接，吸嘴快換桿（8）的下端穿過短橫梁（11）與吸嘴快換頭（9）連接，所述第二驅動機構固定安裝在短橫梁（11）上，所述第二驅動機構與吸嘴快換桿（8）的外側壁連接，拉簧（4）的上端穿過長橫梁（10）與貼片頭框架（2）的上端固定連接，拉簧（4）的下端與滑塊（7）固定連接。

2.根據權利要求1所述一種高精度貼片頭裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一驅動電機（14）、第一主動同步帶輪（15）、第一同步帶（16）和第一從動同步帶輪（17），第一驅動電機（14）固定安裝在長橫梁（10）上，第一主動同步帶輪（15）套裝在第一驅動電機（14）的轉動軸上，第一從動同步帶輪（17）套裝在絲杠（1）上端的外側壁上，第一主動同步帶輪（15）通過第一同步帶（16）與第一從動同步帶輪（17）連接。

3.根據權利要求1所述一種高精度貼片頭裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二驅動電機（18）、第二主動同步帶輪（19）、第二同步帶（20）和第二從動同步帶輪（21），第二驅動電機（18）固定安裝在短橫梁（11）上，第二主動同步帶輪（19）套裝在第二驅動電機（18）的轉動軸上，第二從動同步帶輪（21）套裝在吸嘴快換桿（8）的外側壁上，第二主動同步帶輪（19）通過第二同步帶（20）與第二從動同步帶輪（21）連接。

4.根據權利要求1、2或3所述一種高精度貼片頭裝置，其特征在于：所述一種高精度貼片頭裝置還包括上限位傳感器（22）、下限位傳感器（23）和L形支架（24），上限位傳感器（22）固定安裝在長橫梁（10）的下表面上，下限位傳感器（23）通過L形支架（24）安裝在短橫梁（11）上，且下下位傳感器（23）位于上限位傳感器（22）的正下方。

5.根據權利要求4所述一種高精度貼片頭裝置，其特征在于：所述一種高精度貼片頭裝置還包括限位架（25），限位架（25）的一端與貼片頭框架（2）的下端固定連接，限位架（25）的另一端套裝在吸嘴快換桿（8）下部的外側壁上。