[發(fā)明專利]一種基于最低使用成本考慮的增程式電車的控制方法

有效

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• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103770778A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 張洪延;董煒江
• 申請（專利權）人: 浙江眾泰新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/182
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于最低使用成本考慮的增程式電車的控制方法，其特征在于：所述控制方法采用增程式電車動力驅動系統，所述驅動系統包括發(fā)動機、發(fā)動機控制器、發(fā)電機、發(fā)電機控制器、驅動電機、電機控制器、減速箱、電池組、電池控制器和系統控制器，所述發(fā)動機的輸出動力端與發(fā)電機連接，發(fā)電機與發(fā)電機控制器連接，驅動電機與電機控制器連接，發(fā)動機與發(fā)動機控制器連接，電池組通過電池控制器與發(fā)電機控制器連接，所述發(fā)電機控制器與電機控制器連接，驅動電機經減速箱與差速器與前驅動橋連接，充電裝置與電池控制器連接，發(fā)動機控制器、發(fā)電機控制器、電池控制器、前驅動橋的轉速傳感器和電機控制器均與系統控制器相連，所述增程式電車的控制方法包括如下步驟：

①、系統控制

在系統啟動時，首先進行初始化，采集電池組電量、車速、發(fā)電機狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)；

調集最近一次的行駛數據，所述行駛數據包括運行模式、行駛里程和運行工況，所述運行模式包括增程模式和自選模式，所述自選模式包括純電動模式和預期模式；所述運行工況包括城市工況、城市加高速工況以及高速工況；等待駕駛員的指令；

所述駕駛員的指令通過數據輸入來實現，如果沒有駕駛員的數據輸入，則采取增程模式運行；如果有駕駛員的數據輸入，則啟動自選模式；

當駕駛員選擇純電動模式時，根據預計行駛里程和運行工況計算電池組電量能否滿足行駛要求，如果電量不足，將自動轉為增程模式并以屏幕顯示的方式提示；

如果駕駛員啟動自選模式但未選擇純電動模式，或駕駛員輸入下次充電以前預計行駛里程和駕駛工況，將按預期模式運行；在預期模式情況下，按輸入信息和當前電池組電量進行比較，確定增程器的使用方式；

②、預期模式的控制

駕駛員踩下加速踏板后，電池組帶動驅動電機工作；如果計算的發(fā)電時間為零，則繼續(xù)使用電池組驅動；如果計算的發(fā)電時間大于零，則判斷電池組電量是否小于等于所設的下限值，

如果電池組電量大于所述下限值，則計算當前行駛里程，比較當前行駛里程是否達到發(fā)電機啟動所需的最小行駛距離，如果未達到發(fā)電機啟動所需的最小行駛距離，則繼續(xù)使用電池組驅動；否則繼續(xù)比較當前行駛里程是否達到發(fā)電機啟動前所需的最大行駛距離，或者行駛功率需求是否達到功率門檻值，如果當前行駛里程未達到發(fā)電機最大行駛距離，或者行駛功率需求未達到功率門檻值，則繼續(xù)使用電池組驅動；如果當前行駛里程達到發(fā)電機最大行駛距離，或者行駛功率需求達到功率門檻值，則啟動增程器發(fā)電；

如果電池組電量小于或等于所述下限值，立即啟動增程器發(fā)電；如果發(fā)電時間達到預定的發(fā)動機運行時間，則關閉發(fā)動機，否則繼續(xù)發(fā)電；

③、純電動模式行駛

如果純電動模式被選擇，將根據預計行駛里程和運行工況判斷電池組的電量能否滿足純電動驅動，如果電量足夠，則使用電池組驅動；如果電量不足，則自動啟動增程模式；

④、增程模式行駛

在無駕駛員輸入指令，或駕駛員選擇增程模式，或選擇純電動模式但電量不足的情況下，以增程模式運行，過程如下：首先電池組驅動電機工作，控制器根據預計行駛里程和運行工況判斷電池組電量能否滿足行駛要求；然后按②、預期模式的控制所述方法工作。

2.如權利要求1所述的一種基于最低使用成本考慮的增程式電車的控制方法，其特征在于：所述控制方法中，在任何情況下，接受駕駛員輸入新的指令后，將重新計算再決定運行模式。