[發明專利]一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床

在審

• 申請號: 201410027106.0
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN104785830A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 謝云生
• 申請（專利權）人: 張家港乙騰機械有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q5/10;B23Q5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，包括傳動系統、數控系統、構造系統和配套裝置組成；所述傳動系統由6個伺服軸：刀角調節軸A、刀具主軸B、工件主軸C、進刀軸X、竄刀軸Y和走刀軸Z構成；所述6個伺服軸通過上位數控系統按范成法滾銑原理進行數控運行；在銑床體上設有驅動工件旋轉的直驅式工件主軸箱，所述工件主軸箱中設置有工件主軸；所述銑床體上設置有驅動滾刀旋轉的直驅式刀具主軸箱，所述的刀具主軸箱設置有刀具主軸；所述銑床體上設置有沿著X、Y、Z軸方向平移的平移裝置，驅動刀具主軸箱沿著YZ平面內旋轉的刀角調節裝置，即A軸；所述的X、Y、Z軸在空間內兩兩垂直，X軸沿前后方向設置，Y軸沿上、下方向設置，Z軸沿左右方向設置；在銑床體前方還設置有紅外線對刀裝置，便于工件重新裝夾后的二次加工；所述的直驅式工件主軸箱設置在銑床體的左端，銑床體的右端設有可移動尾座箱，尾座箱通過滑動面可在銑床體上移動。

2.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的刀具主軸B、工件主軸C、進刀軸X和走刀軸Z均采用直驅式零傳動設計；刀具主軸B采用空心伺服電機直接套裝在工件主軸上，主軸尾部同軸安裝一個位置編碼器反饋主軸位置；工件主軸C則采用大扭矩空心力矩電機（DDR）直接套裝在工件主軸C上，由電機自有的與轉子直連的高精度位置編碼器反饋工件主軸C的位置。

3.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的進刀軸X軸方向設置有光柵尺檢測X軸進給箱實際位置；所述的走刀軸Z軸方向設置有光柵尺檢測Z軸進給箱實際位置。

4.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的銑床體前方設置有紅外線對刀裝置，實現工件的二次加工和相同工件的重復加工，確保了批量工件的加工精度的均勻性。

5.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的數控系統，采用15寸真彩觸摸屏為操作界面。

6.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的刀具主軸B最高轉速達到3000rpm；工件主軸C最高轉速也可達到300rpm。

7.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的數控系統通過編碼器或光柵尺實時檢測信號，并形成全閉環式控制回路，并與直驅式零傳動模式相配合，使本發明的分齒與差動精度可達到4級--6級的加工精度。

8.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述的數控系統為零編程操作，具有參數化的操作界面，可根據工件情況輸入刀具參數、工件參數、工藝參數和進給次數，不需要任何編程指令。

9.根據權利要求1所述的一種直驅式零傳動全數控花鍵軸銑床，其特征在于，所述數控系統具有防撞功能，所述的刀具主軸B中心到工件主軸C的中心位置采用絕對坐標，可以防止程序錯誤造成的滾刀與工件的撞車。