[發明專利]基于可信關聯對的多雷達海上目標抗差關聯算法

有效

• 申請號: 201410026940.8
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103792522B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 崔亞奇;齊林;熊偉;王海鵬;董凱
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明用于多雷達對海目標的實時航跡抗差關聯，主要技術特征包括：

(1)可信航跡關聯對的定義；

(2)基于單元平均恒虛警檢測(CA-CFAR檢測器)的可信航跡關聯對的提取方法。

2.根據權利要求1所述的可信航跡關聯對的定義：

海面上某對來自不同雷達的目標航跡，如果滿足條件：(1)它們是距離彼此最近的航跡，它們的間距小于某個閾值S₁，(2)在它們周圍一定范圍內沒有其他航跡出現，既距離它們次近的航跡與它們之間的距離大于某個閾值S₂，滿足上述條件的航跡對定義為可信航跡關聯對；將S₁和S₂分別定義為同源航跡距離閾值和非同源航跡距離閾值；如果雷達A上報的目標航跡i′與雷達B上報的目標航跡j′滿足式(1)，則稱它們是一對可信航跡關聯對；

ri′j′<S1ri′j>S2,j≠j′rij′>S2,i≠i′---(1)]]>

其中r_i′j′表示雷達A上報的目標航跡i′與雷達B上報的目標航跡j′之間的距離。

3.根據權利要求1所述的基于CA-CFAR檢測器原理的可信航跡關聯對的提取方法，既同源航跡距離閾值S₁和非同源航跡距離閾值S₂的篩選方法，將距離矩陣R中的所有元素放入集合D中，并將D中元素按由小到大的順序排序，得將D中相鄰元素按序作差放入集合ΔD中，ΔD＝{Δd_m|Δd_m＝d_m+1-d_m，m＝1，…，n_A×n_B-1}。以ΔD為輸入信號做CA-CFAR檢測，將滿足式

am′=Δdm′KΔdm′‾≥1---(2)]]>

要求的第一個m′帶入(3)式，得到同源航跡距離閾值S₁；由(4)式可得非同源航跡距離閾值S₂；

S1=1m′Σm=1m′dm---(3)]]>

S₂＝hS₁??????????????????????(4)

其中Δd_m′表示集合ΔD中的第m′個元素，表示Δd_m′前沿滑窗對雜波強度的估計，K表示CA-CFAR檢測器的加權系數，h為非同源航跡距離閾值S₂相對于同源航跡距離閾值S₁的倍數。