[發明專利]電機

有效

• 申請號: 201410026912.6
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103762768A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 汪滔;黃思榮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K3/50
• 分類號: H02K3/50;H02K5/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術領域】

本發明涉及飛行器動力裝置技術領域，尤其涉及一種電機。

【背景技術】

隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術的發展，電機得到長足的發展。電機利用電子換向代替傳統的機械換向，其憑借性能可靠、永無磨損、故障率低，體積小且效率高等優點，已經由最初的軍事領域，逐漸向航空航天領域迅速發展。

飛行器能夠垂直起落、穩定懸停和自主巡航等能力，適用于警務監控、新聞攝影、火場指揮、交通管理、地質災害調查和管線巡航等領域實現空中實時移動監控。目前飛行器的動力以電機驅動螺旋槳的形式實現。既，在電機上搭載螺旋槳，從而將電機的轉子的轉動轉化為對螺旋槳的推力或升力。

相關技術的電機，其包括安裝座、固定在安裝座上的定子、與安裝座轉動相連的轉動軸和與轉動軸相連的轉子。定子包括線圈，所述線圈由至少一根導線纏繞而成，其包括兩根與外界電連接的引線。

然而，為了滿足電機的小型化的發展趨勢，所述定子和所述轉子分別與安裝座緊鄰設置，所述定子的引線容易因所述轉子的摩擦，產生磨損，更有可能發生短路的現象，從而影響電機的性能。

因此，有必要提供一種新的電機克服上述缺點。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種性能穩定的電機。

本發明的目的是這樣實現的：一種電機，其包括安裝座、固定在所述安裝座上的定子、相對于所述定子轉動的轉子和與所述轉子相連的轉動軸，所述定子包括至少一對線圈引線，其中，所述電機還包括固定在所述安裝座和/或所述定子上的保護結構，所述保護結構用以防止所述轉子或所述定子與所述線圈引線直接接觸。

優選地，所述保護結構覆蓋在所述線圈引線的外表面。

優選地，所述定子包括至少三對所述線圈引線，三對所述線圈引線組成三組引線組，所述保護結構覆蓋在每組所述引線組的外表面。

優選地，所述保護結構與所述安裝座或所述定子一體成型。

優選地，所述安裝座包括支架部，所述保護結構包括置于所述支架部上的保護本體，所述線圈引線位于所述支架部和所述保護本體之間。

優選地，所述保護結構還包括貫穿所述保護本體的用于插入所述線圈引線的引線孔，所述引線孔到所述轉動軸的軸線的距離小于所述轉子的內徑，所述線圈引線包括靠近所述轉動軸的且位于保護本體上方的引出部和自所述引出部向遠離轉動軸延伸的插入于所述引線孔的插入部，所述插入部位于所述支架部和所述保護本體之間。

優選地，所述安裝座還包括與所述支架部相連的軸承座，所述保護結構還包括由所述支架本體圍設而成的并用于穿過所述軸承座的插入口。

優選地，所述支架部與所述軸承座分體設置。

優選地，所述軸承座包括連接部和與所述連接部相連且遠離所述支架部的上端部，所述連接部包括連接壁和由所述連接壁圍設的收容空間，所述上端部包括上收容槽，所述連接壁的內表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上收容槽內，所述連接部的外表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上端部的外表面內。

優選地，所述上端部還包括自所述連接壁向遠離所述收容空間的方向延伸的延伸壁和自所述延伸壁向遠離所述連接壁彎折延伸的上壁，所述上收容槽由所述延伸壁和所述上壁共同圍設而成。

與相關技術相比較，本發明的電機，其設有保護定子的線圈引線的保護結構，防止所述線圈引線磨損，從而保證所述電機的性能。

【附圖說明】

圖1為本發明的電機的立體分解圖，其中省略了定子的線圈。

圖2為本發明的電機的立體圖。

圖3為本發明的電機的安裝座的立體圖。

圖4為本發明的電機的安裝座立體分解圖。

圖5為本發明的電機省略了轉子的立體分解圖，其中省略了定子的線圈引線。

圖6為本發明的電機省略了轉子的另一視角的立體分解圖，其中省略了定子的線圈引線。

圖7為本發明的電機的定子與安裝座的立體圖，其中省略了定子的線圈。

圖8為本發明的電機的剖視圖。

圖9為本發明的電機的定子的立體圖。

圖10為本發明的電機的轉子的立體分解圖。

圖11為本發明的電機的保護結構和定子的引線組的組裝示意圖。

圖12為本發明的電機的保護結構包裹定子的引線組的截面示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖，對本發明電機100作詳細說明。