[發明專利]一種活動式支撐腿運輸支撐架

有效

• 申請號: 201410026429.8
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103754454A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 林戈;秦富科;吳健榮;馬官兵;洪茂成;李明;陳懷東;徐達梁;諶梁;王可慶;朱傳雨;田浩志
• 申請（專利權）人: 中廣核檢測技術有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: B65D6/18
• 分類號: B65D6/18
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

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技術領域

本發明涉及核電在役檢查領域，特別涉及一種活動式支撐腿運輸支撐架。

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背景技術

如圖1所示，大型核電站檢測機器人支撐腿包括主體31、連接板32以及斜撐桿33，主體31由端部311、中部312以及尾部313連接形成弓形，連接板32與端部311的端面相連接且與尾部313的端面相垂直，斜撐桿33的一端與中部312相連接，另一端與連接板32相連接。支撐腿結構的精度對檢測機器人的定位精度有較大影響，運輸時須確保支撐腿不發生變形和損壞。

由于大型核電站檢測機器人體型較大，需要將其各部件運抵安裝地后再進行安裝，現有的體型稍小的支撐腿能夠用小型的支撐架固定成豎立狀態用貨車運送，送抵安裝地后由支撐架使其保持豎立狀態直接進行安裝，而體型較大的支撐腿存在以下問題：1、體型過大，原來的小型支撐架無法對其進行固定；2、運輸時需要牢固固定，安裝時又需要快速分離；3、由于其豎立狀態時高度較高，需要將其平躺放置后才能運輸，而安裝時又需要將其調整至豎立狀態，因此設計一種能夠使支撐腿處于平躺和豎立狀態的支撐架成了當務之急。

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發明內容

本發明的目的是提供一種活動式支撐腿運輸支撐架。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種活動式支撐腿運輸支撐架，其包括用于固定所述的支撐腿的固定部，所述的固定部包括用于支撐所述的支撐腿的下端的底座、與所述的底座相固定連接的架體以及連接于所述的架體上端且用于固定所述的支撐腿上端的鎖扣，所述的鎖扣至少有一個，所述的架體的兩個側面連接有用于調整固定部相對于水平面的傾斜角度的調節部，每個所述的調節部包括與所述的架體的側面相鉸鏈的擺動支撐桿、固定在所述的架體側面上且分別位于擺動支撐桿兩側的擋塊，當所述的擺動支撐桿與其中一塊擋塊相抵緊的時候，所述的固定部處于平躺狀態，當所述的擺動支撐桿與另一塊擋塊貼緊時，所述的固定部處于豎起狀態。

優化的，所述的架體包括多個相平行設置的架體單元以及連接在架體單元之間的橫桿，每個架體單元包括下端部分別與所述的底座相固定連接且互成銳角的第一支撐桿和第二支撐桿、與所述的第一支撐桿和第二支撐桿的端部相連接形成三角形的第三支撐桿，所述的第二支撐桿位于第一支撐桿的下方，所述的鎖扣固定于所述的第三支撐桿的上端部。

進一步地，每個調節部的兩個擋塊分別為上部擋塊和下部擋塊，所述的上部擋塊固定在最外側的架體單元的第三支撐桿的外側壁上，所述的下部擋塊固定在最外側的架體單元的第二支撐桿的外側壁上，并且所述的上部擋塊的水平高度高于下部擋塊，當所述的擺動支撐桿與上部擋塊相抵緊的時候，所述的固定部處于平躺狀態，當所述的擺動支撐桿與下部擋塊貼緊時，所述的固定部處于豎起狀態。

更進一步地，所述的擺動支撐桿上固定有下部限位塊，所述的下部限位塊和下部擋塊上均開設有銷孔，當所述的擺動支撐桿與下部擋塊貼緊時，所述的銷孔內插設有使所述的擺動支撐桿與下部擋塊相固定的鎖銷。

優化的，所述的底座上設置有用于固定所述的支撐腿下端部的定位塊，所述的支撐腿的下端部與定位塊之間連接有連接環扣。

優化的，所述的固定部和調節部上分別連接有支撐腳和腳輪，當所述的固定部處于平躺狀態時，所述的支撐腳著地，所述的腳輪懸空，當所述的固定部處于豎起狀態時，所述的腳輪著地，所述的支撐腳懸空。

本發明的有益效果在于：本發明將支撐腿可靠地固定在支撐架上，運輸時可以將其平躺，從而便于運輸，當運輸至安裝地后，可以直接將支撐腿與支撐架同時吊起，調整支撐架的擺動支撐桿，使其處于豎立狀態，從而使其能夠直接安裝。不僅方便了運輸，更減少了安裝支撐腿時的工作量。

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附圖說明

附圖1為現有的小型支撐腿和支撐架的固定方法；

附圖2為本發明的支撐架處于豎立狀態時的立體視圖；

附圖3為本發明的支撐架處于平躺狀態時的立體視圖；

附圖4為支撐腿固定于支撐架上時的立體視圖；

附圖中：1、固定部；2、調節部；4、支撐腿；5、腳輪；6、連接環扣；11、底座；12、架體；13、鎖扣；21、擺動支撐桿；23、鎖銷；31、主體；32、連接板；33、斜撐桿；121、架體單元；122、橫桿；131、下扣；132、上扣；212、下部限位塊；221、上部擋塊；222、下部擋塊；311、端部；312、中部；313、尾部；1211、第一支撐桿；1212、第二支撐桿；1213、第三支撐桿。