[發明專利]一種容器內壁在線檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201410026411.8
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103743756A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王貴錦;陶凱;周博文;張淳;施陳博
• 申請（專利權）人: 清華大學;山東明佳科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種容器內壁在線檢測裝置，其特征在于，包括：

攝像機，用于呈現硬管內窺鏡獲取的容器內壁圖像；

轉接鏡頭，用于連接所述攝像機和硬管內窺鏡；

硬管內窺鏡，用于插入被測容器內部獲取容器內壁圖像；

旋轉臺，用于搭載被測容器，并帶動被測容器進行旋轉；

圖像分析裝置，用于分析攝像機呈現的容器內壁序列圖像，并獲取檢測結果。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控制器，用于對所述攝像機、硬管內窺鏡和旋轉臺進行控制。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述硬管內窺鏡包括成像孔，所述成像孔設置在所述硬管內窺鏡的底端。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述硬管內窺鏡的長度至少與被測容器的高度一致。

5.一種利用權利要求1-4所述的裝置進行容器內壁在線檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1通過轉接鏡頭連接硬管內窺鏡和攝像機，所述攝像機可以直接拍攝所述硬管內窺鏡獲取的圖像；

S2將硬管內窺鏡插入被測容器內，被測容器底部放置在旋轉臺上；

S3當硬管內窺鏡按照設定的深度插入被測容器后，旋轉臺帶動被測容器旋轉，硬管內窺鏡獲取被測容器內壁當前高度上的一組360度序列圖像；

S4調整硬管內窺鏡插入所述被測容器的深度，重復進行步驟S3，直到獲取被測容器內壁全部高度的360度序列圖像；

S5分析所述被測容器內壁全部高度的360度序列圖像，得到檢測結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

S6控制所述旋轉臺的旋轉速度，根據所述旋轉速度和所述硬管內窺鏡的視野范圍設定所述攝像機的拍攝頻率。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述硬管內窺鏡獲取被測容器內壁當前高度上的一組360度序列圖像具體為：

硬管內窺鏡的成像孔獲取被測容器內壁的反射光；

所述攝像機根據所述反射光獲取被測容器內壁當前高度上的一組360度序列圖像。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析所述被測容器內壁全部高度的360度序列圖像獲取檢測結果具體包括：

對所述被測容器內壁全部高度的360度序列圖像進行均值濾波；

對濾波后的圖像進行快速歸一化，使內壁全部高度的360度序列圖像呈現統一的整體灰度值；

對歸一化的所述圖像進行局部動態二值化操作，獲取內側異物區域的集合，通過區域生長、連通域分析和特征提取，獲得容器內壁異物缺陷的檢測結果。