[發明專利]一種洗衣機控制方法及洗衣機

有效

• 申請號: 201410025594.1
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104790169B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 許升;黃振興;鄧金柱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F39/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種洗衣機控制方法，所述洗衣機包括箱體、外桶，其特征在于，所述控制方法通過以下步驟來實現：

步驟A、在洗衣機執行設定程序之前，檢測所述外桶相對于所述箱體有無相對運動，若檢測到有相對運動，則轉到步驟B；

步驟B、洗衣機停機和/或報警。

2.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于：在步驟A中，所述洗衣機包括位移檢測部件，采用位移檢測部件對所述外桶與所述箱體的相對位置進行兩次檢測，且兩次檢測的時間點不同；

通過比較兩次檢測中位移檢測部件的輸出值，判斷所述外桶相對于所述箱體有無相對運動。

3.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于：所述的兩次檢測，第一次檢測在門蓋關閉時進行，第二次檢測在洗衣機收到執行設定程序的命令時進行。

4.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于：洗衣機在收到執行設定程序的命令之后，延時一預設時間段T，經判斷后才執行設定程序；

所述的兩次檢測，第一次檢測在洗衣機收到執行設定程序的命令時進行，第二次檢測在預設時間段T結束時進行。

5.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于：所述兩次檢測，第一次檢測，位移檢測部件的輸出值為V0，第二次檢測，位移檢測部件的輸出值為V1，比較V0、V1的差值，若差值小于Va，則進入正常的洗滌程序，否則進入步驟B，其中，Va是設定的V0、V1差值的閾值。

6.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于：在步驟A之前還包括，當啟動電源按啟動鍵后，洗衣機判斷門蓋是否關閉，若未關閉，則發出門蓋關閉提示；否則，進入步驟A。

7.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于：在步驟B，洗衣機報警且經過處理后，再次檢測所述外桶相對于所述箱體有無相對運動，若檢測到有相對運動，則轉到步驟B。

8.根據權利要求7所述的洗衣機控制方法，其特征在于：洗衣機再次檢測所述外桶相對于所述箱體有無相對運動的持續時間為3-60s。

9.一種洗衣機，包括箱體、外桶和控制裝置，其特征在于：

還包括位移檢測部件，用以檢測外桶與箱體之間的相對運動，并將檢測結果發送給所述控制裝置；

在洗衣機執行設定程序之前，所述控制裝置根據所述位移檢測部件的檢測結果判斷所述外桶與箱體之間是否有相對運動發生，如果有相對運動發生，則所述控制裝置控制洗衣機停機和/或報警。

10.根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于，所述位移檢測部件包括霍爾傳感器和永磁鐵，其中所述霍爾傳感器和永磁鐵中的一個設置在外桶上，另一個設置在箱體上，并且所述霍爾傳感器和所述永磁鐵位置相對應。