[發明專利]反應堆壓力容器管嘴檢查探頭架

有效

• 申請號: 201410025560.2
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103761998A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 吳健榮;洪茂成;林戈;陳懷東;汪濤;李明;馬官兵;張鵬飛;許俊龍;王賢彬;曾晨明;陳建
• 申請（專利權）人: 中廣核檢測技術有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

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技術領域

本發明涉及核電在役檢查領域，特別涉及一種反應堆壓力容器管嘴檢查探頭架。

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背景技術

核反應堆壓力容器是核電站最為重要的部件之一，用來固定、支承和包容堆芯及所有堆內構件，是核電廠整個壽期內唯一不可更換的大型部件。核反應堆壓力容器的質量是保證核動力系統正常、安全運行的關鍵。圖5所示的核反應堆壓力容器，其主體為一圓筒101，圓筒101上部通過螺栓組件連接有半球形上封頭（圖中未顯示）、法蘭102，圓筒101下部焊接有半球形下封頭103，在圓筒筒體上徑向間隔焊接有多個進水管嘴104和出水管嘴105，在進水管嘴104與出水管嘴105上分別焊接有一安全端106，安全端106再與主管道107相焊接。為確定核反應堆壓力容器的質量，核電廠和核動力裝置的檢驗規范和大綱中，對壓力容器上的各焊縫及其它部位提出了無損檢測的強制性要求，并指定分別在投入運行前和運行一定時間間隔后對壓力容器實施役前和在役檢查。役前和在役檢查的結果為分析壓力容器的狀態提供了極其重要的依據。

對核反應堆壓力容器各管嘴處的焊縫檢測包括:?管嘴外端與安全端連接處的焊縫檢測（如圖5中標識為1001位置）、安全端與主管道連接處的焊縫檢測（圖5中標識為1002位置）、管嘴與筒體連接焊縫檢測（圖中標識為1003的位置）、進水管104呈錐形的內壁以及出水管105呈圓筒形的內壁。其中主管道與安全端連接處為同種金屬焊接；而管嘴外端與安全端連接處為異種金屬焊接。由于異種材料的焊接容易發生氣孔、虛焊、未熔合或未焊透等缺陷，這些缺陷是發生安全事故的隱患，因此需要重點進行檢查。

由于壓力容器的特殊應用環境，對壓力容器管嘴、安全端以及主管道內壁的光滑性要求較高，因此，超聲檢查設備在伸入管嘴過程中或從管嘴抽出的過程中，應避免劃傷內壁，同時，在管嘴內進行掃查時，也應保證超聲探頭與內壁的耦合。現有的探頭架所能攜帶的超聲探頭數量受限，無法一次下水就完成對進水管和出水管的檢查，且多為單一直線驅動，其不能使檢查各焊縫和內壁的超聲探頭分別動作，導致部分探頭做無效磨損，縮短了探頭的使用壽命；或者現有探頭架結構沒有設置測距探頭，無法確定探頭架與管嘴是否精確對中，影響使用的安全性和可靠性。

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發明內容

本發明的目的是提供一種能夠一次下水就完成反應堆壓力容器進水管和出水管在役檢查的管嘴檢查探頭架。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種反應堆壓力容器管嘴檢查探頭架，它包括基座、用于檢測管嘴外端與安全端連接處的焊縫和安全端與主管道連接處的焊縫的縱向架體組件、管嘴內壁堆焊層和管嘴與筒體連接焊縫的橫向架體組件，所述的縱向架體組件和橫向架體組件相互獨立且均安裝于所述的基座上，所述的基座包括首尾依次相連接的四個側面和兩個端面，所述的縱向架體組件和橫向架體組件分別有兩組，兩個所述的縱向架體組件分別安裝在相對的兩個側面上，兩個所述的橫向架體組件分別安裝在另外兩個相對的側面上，每個所述的縱向架體組件包括安裝在所述的基座上的托座、安裝在所述的托座上的縱向氣缸、與所述的縱向氣缸的活塞桿端部相連接的縱向探頭座、多個安裝在所述的縱向探頭座上的縱向探頭，兩個所述的縱向氣缸伸出方向相背，每個所述的橫向架體組件包括穿設在另外兩個相對的側面上的橫向氣缸、與所述的橫向氣缸的活塞桿端部相連接的底座、與所述的底座相鉸鏈連接的橫向探頭座以及多個安裝在所述的橫向探頭座上的橫向探頭，兩個所述的橫向氣缸的伸出方向相背。

優化的，每個所述的縱向架組件還包括一端固定在所述的托座上且另一端穿設于所述的縱向探頭座上的縱向導向桿，每個所述的縱向架組件包括兩根縱向導向桿，兩根所述的縱向導向桿相對稱設置在所述的縱向氣缸的兩側。

優化的，所述的橫向架組件還包括穿設在所述的基座內且平行于橫向氣缸的活塞桿的橫向導桿，所述的底座與所述的橫向導桿相滑動連接。

優化的，它還包括固定在所述的基座的兩個端面上的加強架，所述的加強架包括呈工字型的左加強架和右加強架，左加強架和右加強架之間連接有加強桿，所述的右加強架與控制探頭架移動的機械臂相連接，所述的左探頭架上安裝有攝像頭。

優化的，其中一個所述的托座所在的基座的側面上安裝有測距探頭。

優化的，每個所述的橫向探頭座和每個所述的縱向探頭座上分別安裝有兩個萬向滾珠組件，所述的萬向滾珠組件包括與橫向探頭座或縱向探頭座相固定連接在支撐柱、設置在支撐柱頂端的滾珠。