[發明專利]一種信息處理方法及電子設備

有效

• 申請號: 201410025135.3
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104796596B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 魏閃閃;謝巍;賀志強
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種信息處理方法，應用于一電子設備中，所述電子設備具有傳感器，所述方法包括：

在第一時刻，獲取第N幀圖像；

在第二時刻，獲取第N+M幀圖像，N、M為正整數；

通過所述傳感器獲取所述電子設備的第一運動參數，所述第一運動參數是用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的第一運動的運動軌跡的參數；

根據所述第一運動參數、所述第N幀圖像和所述第N+M幀圖像，通過三維重構算法計算出第二運動參數，所述第二運動參數是用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的與所述第一運動不同的第二運動的運動軌跡的參數；

基于所述第一運動參數和所述第二運動參數，調整所述第N幀圖像與所述第N+M幀圖像間的圖像偏移值，使得所述偏移值小于一預設值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一運動參數為通過陀螺儀獲取的用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的旋轉運動的運動軌跡的參數，所述第二運動參數為通過三維重構算法SFM計算出的用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的平移運動的運動軌跡的參數；或

所述第一運動參數為通過加速度計獲取的用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的平移運動的運動軌跡的參數，所述第二運動參數為通過三維重構算法SFM計算出的用于表征所述電子設備從所述第一時刻到所述第二時刻的旋轉運動的運動軌跡的參數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一時刻之前，還包括：接收一用于開啟所述電子設備的防抖功能的開啟操作；

基于所述開啟操作，標定所述傳感器的精度及工作時間。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一運動參數、所述第N幀圖像和所述第N+M幀圖像，計算出第二運動參數，具體為：

通過特征點獲取算法，從所述第N幀圖像和所述第N+M幀圖像中提取出K組特征點坐標，K為大于等于3的正整數，其中，所述K組特征點坐標中的任一組特征點坐標包括：所述第N幀圖像的第一特征點在所述第N幀圖像上的坐標，和所述第N+M幀圖像的第二特征點在所述第N+M幀圖像上的坐標；且所述第一特征點與所述第二特征點為所述電子設備的拍攝對象上的同一個點分別在所述第N幀圖像和所述第N+M幀圖像中的成像點；

通過三維重構算法SFM，根據所述第一運動參數和所述K組特征點坐標，計算出所述第二運動參數。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一運動參數和所述第二運動參數，調整所述第N幀圖像與所述第N+M幀圖像間的圖像偏移值，使得所述偏移值小于一預設值之后，所述方法還包括：

基于所述第N幀圖像和/或所述第N+M幀圖像提取的稀疏點云，利用圖像修補算法修補所述第N幀圖像和/或所述第N+M幀圖像中圖像缺失或圖像平滑度小于一預設平滑度的區域；

其中，所述稀疏點云是基于所述K組特征點坐標、所述第一運動參數和所述第二運動參數，利用三維重構算法SFM，計算出的用于表征所述拍攝對象的三維結構的點的集合。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一運動參數和所述第二運動參數，調整所述第N幀圖像與所述第N+M幀圖像間的圖像偏移值，使得所述偏移值小于一預設值，具體為：

基于所述第一運動參數和所述第二運動參數，計算出所述第一運動和所述第二運動造成的所述第N幀圖像與所述第N+M幀圖像間的圖像抖動偏移值；

基于所述圖像抖動偏移值，利用平滑算法，調整所述第N幀圖像與所述第N+M幀圖像間的圖像偏移值，使得所述偏移值小于一預設值。