[發明專利]車身頂蓋上料裝置

無效

• 申請號: 201410025015.3
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103909364A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王德勝;陳偉鋒;王紀;田象滔;王良;程文安;鄭偉
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;濟南吉利汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及汽車車身制造領域，尤其是一種車身頂蓋上料裝置。

背景技術

中國專利申請號：201020531818.3的實用新型提供了一種汽車頂蓋，包括呈板狀的外板和位于外板一側的內板，外板的邊緣連接有側圍板，外板和側圍板為一體式結構，外板與側圍板的連接處形成搭接部，內板固連在所述的搭接部處，側圍板的外端與內板固連。汽車的車身由車身頂蓋和車身本體焊裝構成；采用焊裝生產線進行車身焊裝可以提高生產效率；目前的車身頂蓋上料，是把裝在料架上的車身頂蓋吊運到車身焊裝生產線放到車身本體上，經人工調整定位后，由焊接工業機器人進行焊接，存在焊接前車身頂蓋定位調整困難車身焊裝質量不穩定和調整輔助時間較長效率較低的不足，因此，設計一種焊接前車身頂蓋定位調整方便車身焊裝質量穩定和調整輔助時間較短效率較高的車身頂蓋上料裝置，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服目前的車身頂蓋上料存在焊接前車身頂蓋定位調整困難車身焊裝質量不穩定和調整輔助時間較長效率較低的不足，提供一種焊接前車身頂蓋定位方便，定位調整輔助時間較短和車身焊裝質量穩定的車身頂蓋上料裝置。

本發明的具體技術方案是：

一種車身頂蓋上料裝置，包括轉運車、轉運車入定位組件、兩個分別設置于轉運車入定位組件兩側的料架舉升機構、料架和上料工業機器人。該車身頂蓋上料裝置使用時，將裝有車身頂蓋的料架吊裝到轉運車上并定位，轉運車運動到轉運車入定位組件處并定位，上料工業機器人逐個抓取車身頂蓋放到車身本體上后由焊接工業機器人進行焊接；當料架上的車身頂蓋剩下一半左右時，兩個料架舉升機構帶動料架上升，上料工業機器人繼續從料架上逐個抓取車身頂蓋放到車身本體上后由焊接工業機器人進行焊接；該車身頂蓋上料裝置焊接前車身頂蓋定位方便，定位調整輔助時間較短。

作為優選，所述的轉運車的上端設有料架支承塊；所述的料架包括底座、若干個分別位于底座相對兩側且下端分別與底座上端連接的支承立桿、若干個下端分別與底座上端連接的立圍桿；底座的下端設有至少兩個料架定位銷；料架支承塊的上端設有個數與料架定位銷的個數相等且與料架定位銷匹配的料架定位孔。轉運車和料架結構簡單實用。

作為優選，所述的支承立桿包括桿體和若干個沿上下排列的載物支承組件；載物支承組件包括與桿體的一側邊樞接的載物橫桿、下端與載物橫桿的外端連接的支承斜桿和位于支承斜桿內側并與桿體的一側邊連接的擋銷；載物橫桿的內端丄側設有載物定位缺口；載物時，下一個載物支承組件的支承斜桿的上部位于上一個載物支承組件的載物橫桿的后側，擋銷擋住支承斜桿的內側邊。當上一個車身頂蓋被上料機器人抓取后，裝有該車身頂蓋的載物橫桿和支承斜桿在支承斜桿的作用下轉動，支承斜桿被下一個裝有車身頂蓋的載物支承組件的支承斜桿擋住；當下一個車身頂蓋被上料機器人抓取，載物支承組件的載物橫桿和支承斜桿在支承斜桿的作用下轉動后，上一個載物支承組件的載物橫桿和支承斜桿繼續轉動；裝載和抓取車身頂蓋不需要人工轉動載物橫桿或支承斜桿。

作為優選，所述的轉運車入定位組件包括擋欄、一端與擋欄的一側邊連接的導向滑軌和兩個各位于導向滑軌一側且一端與擋欄的一側邊連接的側擋板、兩個導向擋板、至少一個與轉運車下端樞接的導向輪；每個導向擋板的一端與一個側擋板的另一端連接；兩個導向擋板相對面之間的距離從一端到另一端逐漸變大；導向輪的厚度與兩個側擋板相對面之間的距離匹配；導向輪的外側圍設有寬度與導向滑軌的寬度匹配的導向環槽。轉運車入定位組件結構簡單實用。

作為優選，所述的轉運車入定位組件還包括位于導向滑軌后側并與擋欄連接的導向限位開關、與擋欄連接的轉運車緩沖擋塊和料架緩沖擋塊。轉運車緩沖擋塊和料架緩沖擋塊使入定位更準確并提高安全性。

作為優選，所述的料架舉升機構包括一端側邊與擋欄的一端連接的底梁、中梁、至少兩個兩端分別與底梁和中梁連接的立桿、至少兩個下端分別與中梁的上端連接的導套、位于導套上方的上梁、與底梁連接且缸桿與上梁連接的氣缸、個數與導套的個數相同且上端與上梁連接的導柱、與上梁連接的橫架、上端與橫架內側端連接的豎架、至少兩個外端與豎架下端內側連接且設有舉升定位孔的舉升塊；底座的下端設有與舉升定位孔匹配的若干個舉升定位銷；導柱的下端穿過導套和中梁伸入中梁下方。料架舉升機構結構簡單實用。

作為優選，所述的轉運車的下端和底座的下端各設有兩個固定腳輪和兩個萬向腳輪；轉運車的后端設有把手。方便運動。