[發明專利]一種板料半自動對中的堆垛臺車及其對中方法

在審

• 申請號: 201410024975.8
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103752717A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李坤葉
• 申請（專利權）人: 偉本機電（上海）有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本發明涉及金屬板料沖壓成形技術領域，特別涉及一種板料半自動對中的堆垛臺車及其對中方法。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工），合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材中，有60～70%是板材，其中大部分經過沖壓制成成品。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機械、生活器皿等產品中，也有大量沖壓件。

在實際沖壓自動化生產線中，采用機器人進行上、下料板的操作；當板料完成沖壓后，機器人從壓機中將板料移出放在堆垛臺車上，此時需要對料板進行一下對中處理，現有技術一般采用人工來添加擋板，再通過擋板來實現對料板的對中處理；然而，此種工藝不僅操作繁瑣，而且板料對中效果不佳，同時對于異行板料很難定位，并且要求托盤比板料小，進而導致了對中效果不佳，人力資源浪費等問題，加之每次料板對中操作都需要人為手動的操作，增大了操作人員的危險系數。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種板料半自動對中的堆垛臺車及其對中方法，通過在現有技術基礎上增加了阻擋機構和拍打機構，從而實現料板對中的半自動化處理。

本發明中的一種料板半自動對中的堆跺臺車，包括臺車本體和對中機構，所述臺車本體的上表面為矩形，所述對中機構設置于臺車本體的上表面，其中，所述對中機構包括若干個阻擋機構和若干個拍打機構，所述阻擋機構和拍打機構均為可伸縮式結構，所述拍打機構還設置有緩沖機構；所述若干個阻擋機構均勻的設置于臺車本體上表面兩個相鄰的邊緣，所述若干個拍打機構均勻的設置于臺車本體上表面的另外兩個邊緣。

上述裝置中，所述若干個阻擋機構均為可升降式結構。

上述裝置中，所述若干個拍打機構均為可升降式結構。

上述裝置中，所述可伸縮式結構為三節伸縮式軌道機構。

上述裝置中，所述三節伸縮式軌道機構包括絲桿和氣缸。

本發明還提供了一種堆跺臺車進行對中的方法，其中，所述方法包括：

S1：對第一張料板進行對中之前，先手動的對阻擋機構和拍打機構進行調整處理；

S2：將料板放入對中機構內，并固定于由若干個阻擋機構而構成的直角結構內；

S3：通過若干個拍打機構的拍打動作，進而實現第一張料板的對中處理；

S4：直接將第二張料板放入對中機構，并利用上述方法實現對第二張料板的對中處理；

S5：重復上述S2、S3、S4操作，實現對多張料板的對中處理。

上述方法中，所述調整處理包括橫向調整和縱向調整。

本發明的優點和有益效果在于：本發明提供一種料板半自動對中的堆跺臺車，通過在現有技術基礎上增加了阻擋機構和拍打機構，先利用阻擋機構對料板進行初始定位，然后利用拍打機構對料板進行精準定位，即只需要在第一張板料對中之前，手動對拍打機構和阻擋機構進行調節，接下來便可實現料板的自動化對中，從而實現了整個操作工藝的半自動化，最終達到了提高對中效果，節省人力資源，降低操作員危險系數等目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中堆垛臺車的俯視結構示意圖；

圖中：1、臺車本體2、對中機構

圖2為本發明中阻擋機構的側視結構示意圖；

圖中：211、三節伸縮式軌道機構212、阻擋機構的頭部213、阻擋機構的固定裝置

圖3為本發明中拍打機構的側視結構示意圖；

圖中：221、三節伸縮式軌道機構222、拍打機構的頭部223、拍打機構的固定裝置224、緩沖機構

圖4為本發明中進行對中方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。