[發明專利]一種物流自動化輸送線的滑塊分揀機用滑塊機構

有效

• 申請號: 201410024880.6
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103863810A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 林志賢;林康偉
• 申請（專利權）人: 上海嘉崢機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本發明涉及一種物流輸送組件，尤其是涉及一種物流自動化輸送線的滑塊分揀機用滑塊機構。

背景技術

物流分揀機是物流配送中對物流進行分類、整理的關鍵設備之一，其主要結構為一根循環輸送的長條形輸送帶，輸送帶由多根平行導軌鋪裝而成，導軌長度等于輸送帶寬度，導軌上裝有滑塊，滑塊可沿導軌長度方向滑動，所有的滑塊在整個輸送帶一側排成一列，輸送帶另一側帶有多個不同的分揀出口。

分揀開始時，待分揀物進入輸送帶進料端，待分揀物位于滑塊和分揀出口之間，輸送帶開始輸送，進料端上設置的掃描儀對待分揀物表面的條碼掃描以獲取待分揀物的目的地信息、傳送給控制系統，當輸送帶上的待分揀物被輸送到相應的分揀出口附近時，控制系統控制該待分揀物旁邊的滑塊在導軌上由一端向另一端滑動、將待分揀物推向分揀出口，以完成對不同目的地待分揀物的分揀，推送完成后，滑塊返回初始位置。

現有的導軌滑塊結構中，導軌為鋁質單軌，單軌橫截面為中空矩形，腔室形狀為腰鼓形，導軌底部開設開口，每兩根導軌為一組，每組導軌上配置一個滑塊，滑塊為一PA材質的梯形盒體，其上表面向下傾斜，滑塊下方配置一根導向銷，導向銷的上端固定在滑塊內，下端穿過兩導軌之間的間隙，裝入導軌下方的導向輪內，導向銷中段上固定有一個橫向的金屬連接件，連接件兩端向上彎折、由開口伸入導軌內腔。連接件的兩個端部各固定一個腰鼓形的塑料襯片，襯片外形與導軌內腔形狀相匹配，襯片可在導軌腔室內沿導軌滑動。導向銷帶動滑塊在導軌上滑動時，通過襯片與導軌內腔的配合來控制導向精度。

此種結構存在以下缺陷：一是襯片外緣與導軌內腔為全接觸配合，為控制導向精度，襯片與導軌內腔之間的間隙設計的比較少，一般為0.5mm左右，導向精度完全由零件的開模精度決定，對模具的要求很高；二是為了保證襯片與導軌內腔之間的間隙，受導軌內腔尺寸限制，導致襯片橫向凸出的上、下端部的厚度不能超過2mm，裝配后彈力太小，并且無法加厚，導向順暢性不好；三是用于連接兩個襯片的金屬連接件在長期的工作中會因為各種外力導致變形，變形一旦產生，就會嚴重影響導向精度和導向順暢性，導致滑動摩擦力急劇上升，甚至產生滑塊卡死的現象；四是采用兩根獨立單軌組合為一組對滑塊進行導向，在一根鋁軌變形時，或者兩根鋁軌變形方向不一致時，也會發生滑動摩擦力急劇上升，甚至產生滑塊卡死的現象；五是滑塊、導向銷、襯片、金屬連接件均為獨立零件，滑塊組件的裝配工序復雜，裝配要求很高；六是導軌與滑塊之間的安裝精度要求高，每在一組導軌上安裝一個滑塊都要對該兩個導軌進行二次定位。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可以實現自動對中、延長使用壽命、降低噪音的物流自動化輸送線的滑塊分揀機用滑塊機構。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種物流自動化輸送線的滑塊分揀機用滑塊機構，包括推動箍、支撐板及導向裝置，所述的推動箍由箍推動塊及箍框架組成，所述的箍推動塊設置在箍框架的頂部，所述的支撐板設置在箍框架內，支撐板的上表面與箍推動塊的下表面輪廓相匹配，所述的導向裝置包括滑動導向塊、導向輪及導向銷，所述的滑動導向塊設置在支撐板內，所述的導向銷連接在箍框架的下方，垂直于箍框架伸出，所述的導向輪穿設在導向銷上。

所述的箍推動塊的全面設有傾斜邊，該傾斜邊提供一滑出通道防止卡住產品。

所述的推動箍為箍推動塊及箍框架經一體鑄造成型構成一整體鑄造件，推動箍包住并完全覆蓋支撐板的外輪廓。

所述的滑動導向塊定位在支撐板內側的凹槽中，該滑動導向塊是推動箍和支撐板之間的滑動媒介，由具有優異滑動性和耐用性的材料制成，例如，可以采用聚乙烯或聚甲醛制作得到。

所述的箍框架內的左側、右側及地面三個方向上均設置有一個導向槽，該導向槽插入到滑動導向塊內對滑動導向塊進行定位。

所述的導向槽為圓柱銷形狀，滑動導向塊為中心設置開孔的長方體結構，導向槽插入到滑動導向塊的中心開孔中進行定位。當轉移產品時，箍推動塊將接觸到產品。推動箍有一個移動并且箍框架將經過一個與支撐板相關的傾斜坡度。位于箍框架內側的導向槽將迫使滑動導向塊與支撐板的滑動槽接觸。滑動導向塊加工的孔有一個公差，當其滑動運動時允許其旋轉并有一個自動對中機制。該機制將幫助滑動導向塊與支撐板滑動槽有完整的表面接觸。因此，因為有了自動對中機制，集中磨損區域將減少，進而將延長滑動導向塊的壽命周期。

所述的滑動導向塊上還開設有兩個開口，開口位于中心開孔的兩側，開口內插入由彈簧和滑動機構組成的自膨脹裝置，所述的彈簧經滑動銷壓縮在開口內。