[發明專利]裝配用翻轉機及工程機械底座裝配裝置

有效

• 申請號: 201410024031.0
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103707034A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張成興;錢烽;王禾;孟令寬
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種裝配用翻轉機，其特征在于：包括機座和設置在機座上的一對翻轉機械手，所述翻轉機械手包括翻轉臂、翻轉肘、第一插銷缸、第二插銷缸和翻轉液壓缸；

所述翻轉臂的一端鉸接在機座上，翻轉臂的另一端與第一插銷缸固定連接，所述第一插銷缸的活塞桿上設置有第一插銷；所述第一插銷的前段為異形柱段、第一插銷的后段為圓柱段；

所述第一插銷穿在翻轉肘的一端上、且第一插銷可在第一插銷缸的驅動下沿軸向滑動，所述翻轉肘的另一端與第二插銷缸連接，所述第二插銷缸的活塞桿上設置有第二插銷；當翻轉肘位于第一插銷的異形柱段上時，翻轉肘與第一插銷固定配合、翻轉肘和翻轉臂相對固定成一體；當翻轉肘位于第一插銷的圓柱段上時，翻轉肘與第一插銷轉動配合；

所述翻轉液壓缸的活塞桿與翻轉肘鉸接，所述翻轉液壓缸的缸體與機座鉸接，在翻轉液壓缸的驅動下，所述翻轉臂和翻轉肘在豎向平面內繞鉸接中心轉動。

2.根據權利要求1所述的裝配用翻轉機，其特征在于：所述第一插銷的異形柱段由圓柱和與圓柱一體設置的正方形柱組成，所述正方形柱的棱邊倒有圓角。

3.一種具有權利要求1中所述裝配用翻轉機的工程機械底座裝配裝置，其特征在于：包括車軌道和設置于車軌道上用于運輸工程機械底座的運輸車，所述裝配用翻轉機設置于車軌道旁邊，所述運輸車上設置有與第一插銷的異形柱段相配的異形插銷孔。

4.根據權利要求3所述的工程機械底座裝配裝置，其特征在于：所述運輸車為由步進式裝置驅動的步進式運輸車。