[發明專利]一種高柔耐曲饒機器人電纜

有效

• 申請號: 201410023879.1
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103745769A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 夏知;朱帝;陳永軍;方曉松;吳俊生;胡超;趙澤偉
• 申請（專利權）人: 安徽華星電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/17;H01B7/02;H01B1/02;H01B13/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

1.一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于：

采用電力系統單元（1）和控制系統單元（2）絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層（3），在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有鋁箔屏蔽層（4）、編織有鍍錫銅絲屏蔽層（5），電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套（6）；

所述電力系統單元（1）、控制系統單元（2）各自由導體以及擠包于所述導體外層的聚氯乙烯絕緣層構成。

2.根據權利要求1所述的一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于，所述控制系統單元（2）由2-10根線芯對絞構成，所述電力系統單元（1）、控制系統單元（2）的導體采用第六類鍍錫軟銅絲束絞構成。

3.根據權利要求1所述的一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于，所述鋁箔屏蔽層（4）采用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小于15%。

4.根據權利要求1所述的一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于，所述鍍錫銅絲屏蔽層（5）采用編織結構，編織密度不小于90%。

5.根據權利要求1所述的一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于，所述電力系統單元（1）和控制系統單元（2）的制備方法采用如下步驟：

采用第六類結構的多股鍍錫軟銅絲復絞束合成導電線芯，導電線芯生產經過以下幾個步驟：拉絲－退火－鍍錫－復絞束合；

所述導電線芯外層采用聚氯乙烯絕緣料擠包成絕緣層，在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，采用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在170±10℃，機頭溫度控制在190±5℃，模口溫度控制在190±5℃，冬天與夏天相差5～10℃。

6.根據權利要求1所述的一種高柔耐曲饒機器人電纜，其特征在于，所述外護套的制備方法為：

外護套采用熱塑性彈性體擠包構成，在擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210±10℃，機頭溫度控制在220±10℃，模口溫度控制在230±5℃，冬天與夏天相差5～10℃。