[發明專利]一種叉具進箱定位系統及伸縮臂叉車

有效

• 申請號: 201410023264.9
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103803454A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 焦自強;劉細兵
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種叉具進箱定位系統，包括側板為規則波形的集裝箱，其特征在于，還包括：用于檢測車體與集裝箱側板內壁距離的距離傳感器，用于根據集裝箱側板內壁波形規則和所述距離傳感器檢測的車體與集裝箱側板內壁距離計算叉具進箱深度S的控制器，用于實時顯示所述叉具進箱深度S的人機界面單元。

2.根據權利要求1所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，

所述控制器包括：

采集單元，用于采集所述距離傳感器測量到的數值；

圖形單元，用于根據所述采集單元采集的所述距離傳感器測量到的數值繪制所述車體經過的側板內壁波形路徑L；

判斷單元，用于判斷所述側板內壁波形路徑L中上升沿或下降沿的個數，獲得所述側板內壁波形路徑L的周期數p；

存儲單元，存儲有側板內壁波形曲線的步長Sn以及所述距離傳感器的安裝位與叉具刀尖位置的距離ΔS；

計算單元，用于根據所述判斷單元的判斷結果和所述存儲單元存儲的數值，計算所述叉具進箱深度S。

3.根據權利要求1所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，所述距離傳感器為并排安裝的第一傳感器與第二傳感器，所述控制器包括：

采集單元，獲取所述第一傳感器和所述第二傳感器測量到的數值；

判斷單元，用于根據所述采集單元獲取到的所述第一傳感器和所述第二傳器測量到的數值，判斷所述距離傳感器的安裝位置經過的側板內壁波形曲線中上升沿或下降沿的個數p2；

存儲單元，存儲有側板內壁波形曲線的步長Sn，以及所述距離傳感器的安裝位與叉具刀尖位置的距離ΔS；

計算單元，用于根據所述判斷單元的判斷結果和所述存儲單元存儲的數值，計算所述叉具進箱深度S。

4.根據權利要求2或3所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，所述存儲單元還存儲有集裝箱側板第一塊板寬度δ。

5.根據權利要求4所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，在所述人機界面單元可手工調整所述側板波形曲線的步長Sn。

6.根據權利要求4所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，還包括控制所述叉具動作的第二執行元件，所述第二執行元件為電磁閥，所述控制器根據叉具在集裝箱內的進箱深度，向所述第二執行元件發出動作指令信號。

7.根據權利要求6所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，在所述人機界面單元可手動輸入叉具目標位置S0，所述存儲單元存儲所述叉具目標位置S0，所述判斷單元還判斷所述叉具進箱深度S是否等于所述叉具目標位置S0，所述控制器根據所述判斷單元的判斷結果向所述第二執行元件發送動作指令信號。

8.根據權利要求1所述的叉具進箱定位系統，其特征在于，所述距離傳感器為偶數個，左右對稱設置在所述車體上。

9.一種伸縮臂叉車，其特征在于，包括如權利要求1至8中任意一項所述的叉具進箱定位系統。

10.根據權利要求9所述的伸縮臂叉車，其特征在于，所述距離傳感器安裝在伸縮臂端部。