[發(fā)明專利]一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410023151.9
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103753559A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房立金;郭小昆
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架部分、承重部分及驅(qū)動部分，所述框架部分包括上環(huán)形支撐板、下環(huán)形支撐板、豎向?qū)к壖柏Q向花鍵軸，所述承重部分包括曲柄、連桿、水平滑塊及水平導(dǎo)軌，承重部分為兩套，分別為上承重部分和下承重部分；所述驅(qū)動部分包括第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)及纜繩；

所述豎向?qū)к壓拓Q向花鍵軸均安裝在上環(huán)形支撐板與下環(huán)形支撐板之間，框架部分由對稱的兩個半環(huán)組成，且兩個半環(huán)通過豎向的轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，形成對開式結(jié)構(gòu)；所述豎向花鍵軸為兩個，分別為第一花鍵軸和第二花鍵軸，第一花鍵軸和第二花鍵軸分別位于兩個半環(huán)內(nèi)；

所述上承重部分的曲柄一端鉸接有豎向滑塊，豎向滑塊設(shè)置在豎向?qū)к壣希牧硪欢伺c連桿的一端相鉸接，連桿的另一端鉸接在水平滑塊上，水平滑塊設(shè)置在水平導(dǎo)軌上；在所述豎向花鍵軸上套裝有花鍵軸套及導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊中部設(shè)置有軸承，花鍵軸套通過固接于軸承內(nèi)圈與導(dǎo)向塊相連接；所述水平導(dǎo)軌固接在導(dǎo)向塊上；所述下承重部分的曲柄一端鉸接在下環(huán)形支撐板上，曲柄的另一端與連桿的一端相鉸接，連桿的另一端鉸接在水平滑塊上，水平滑塊設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌固接在下環(huán)形支撐板上，豎向花鍵軸與下環(huán)形支撐板之間通過軸承相連接，豎向花鍵軸上套裝有花鍵軸套，花鍵軸套固接于軸承內(nèi)圈上；在曲柄與連桿的鉸接處下部安裝有萬向輪；在上承重部分的水平滑塊與導(dǎo)向塊之間及下承重部分的水平滑塊與下環(huán)形支撐板之間均設(shè)置有壓縮彈簧；

所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在下環(huán)形支撐板上，在第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上連接有纜繩卷筒，在纜繩卷筒上分別纏繞有兩路纜繩，第一路纜繩為逆時針纏繞，第二路纜繩為順時針纏繞；第一路纜繩的一端固接在纜繩卷筒上，另一端依次穿過固裝在上環(huán)形支撐板的導(dǎo)向環(huán)、豎向滑塊上的滑輪、導(dǎo)向環(huán)及導(dǎo)向塊上的滑輪與上環(huán)形支撐板相固接；第二路纜繩的一端固接在纜繩卷筒上，另一端依次穿過固裝在下環(huán)形支撐板的導(dǎo)向環(huán)、豎向滑塊上的滑輪、導(dǎo)向環(huán)及導(dǎo)向塊上的滑輪與下環(huán)形支撐板相固接；

所述第二驅(qū)動電機(jī)安裝在上環(huán)形支撐板上，在第二驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一傳動齒輪，在轉(zhuǎn)軸頂端固裝有第二傳動齒輪，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪相嚙合；在所述第二傳動齒輪上端的轉(zhuǎn)軸上固裝有第一帶輪和第二帶輪；在所述第一花鍵軸的頂端設(shè)置有第三帶輪，在第二花鍵軸的頂端設(shè)置有第四帶輪，第一帶輪與第三帶輪通過第一輪帶相連接，第二帶輪與第四帶輪通過第二輪帶相連接；

在所述上承重部分的花鍵軸套上順時針纏繞有一條纜繩，為第三路纜繩，第三路纜繩的一端固接在花鍵軸套上，另一端繞過水平導(dǎo)軌上的滑輪與水平滑塊相固接；在所述下承重部分的花鍵軸套上逆時針纏繞有一條纜繩，為第四路纜繩，第四路纜繩的一端固接在花鍵軸套上，另一端繞過水平導(dǎo)軌上的滑輪與水平滑塊相固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上承重部分和下承重部分內(nèi)由曲柄、連桿、豎向滑塊及萬向輪構(gòu)成的承重單元均設(shè)置為兩套，且兩套承重單元相對于水平導(dǎo)軌左右對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述上環(huán)形支撐板與下環(huán)形支撐板之間設(shè)置有導(dǎo)向光軸，導(dǎo)向光軸平行于豎向花鍵軸，且導(dǎo)向光軸與導(dǎo)向塊滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述上環(huán)形支撐板與下環(huán)形支撐板之間設(shè)置有限位架，且固裝在一個半環(huán)上；限位架位于轉(zhuǎn)軸處，在限位架上設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊與限位架滑動配合，在另一個半環(huán)上設(shè)置有限位板，限位板與限位架上的限位滑塊相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述上環(huán)形支撐板與下環(huán)形支撐板之間均勻分布有若干導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與豎向?qū)к壪嗥叫校瑢?dǎo)向桿與上環(huán)形支撐板和下環(huán)形支撐板之間均通過彈簧式伸縮桿相連接，導(dǎo)向桿的長度大于三個絕緣子的跨度；在導(dǎo)向桿的表面設(shè)置有橡膠保護(hù)層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述萬向輪表面設(shè)置有橡膠保護(hù)層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及第四帶輪的尺寸均相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述兩個半環(huán)的閉合對接處設(shè)置有鎖緊連接件。