[發明專利]攝像裝置及其控制方法、遠程控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410023015.X
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103945112B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 中村隼
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司11293
• 代理人: 遲軍

技術領域

本發明涉及包括配備有用于追蹤任意被攝體的追蹤功能的攝像裝置以及外部控制該攝像裝置的遠程控制終端的系統。

背景技術

日本特開2009-273033號公報公開了一種包括照相機以及能夠外部控制該照相機的控制器的照相機系統。在該照相機系統中，通過操作者操作控制器，在觀察從照相機發送的拍攝的圖像數據的同時，能夠在期望的被攝體的位置設置（指定）焦點位置。以這種設置，控制器向照相機發送與設置的被攝體的位置相關的信息。由此，照相機能夠基于接收的位置信息在期望的被攝體的位置執行AF處理等。

諸如數碼相機的一些攝像裝置能夠通過在攝像畫面內選擇任意被攝體來自動追蹤所選擇的被攝體。

在從控制器控制照相機的上述系統中，由于花時間來通過通信發送和接收數據，所以發生通信時滯（time lag）。例如，當要通過控制器顯示照相機拍攝的圖像時，因為花時間來傳送所拍攝的圖像數據，所以直到要通過控制器顯示拍攝的圖像前花費時間。由于這種通信時滯，當操作者通過控制器檢查拍攝的圖像時，從圖像被攝取時起延遲顯示該圖像。這也適用于當從控制器向照相機給出控制命令時的情況。由于通信時滯，照相機接收到從控制器指定期望的被攝體的位置時起被延遲的位置信息。

因為在上述系統中發生通信時滯，所以通過利用上述系統例如進行針對正在移動的被攝體的追蹤控制時可能存在如下所述的問題。例如，如圖6中所示，當操作者在控制器中指定并發送期望的被攝體（動物）的位置時，在照相機接收到該位置信息時，被攝體可能不在操作者指定的位置處。

尤其是，如果被攝體移動過快或者如果通信時滯較長，則問題變得更加明顯。在操作者希望追蹤的被攝體已經不在該位置的情況下，此時碰巧在該指定位置的被攝體將被追蹤。因此，存在焦點及曝光的調節可能與操作者所期望的不同的擔憂。在這種情況下，為了更加精確地追蹤被攝體，控制器需要預見操作者希望追蹤的被攝體的移動，同時，需要考慮通信時滯的時長來選擇被攝體。

發明內容

本發明提供一種能夠與通信時滯無關地精確追蹤由操作者外部指定的被攝體的攝像裝置、遠程控制裝置、以及該攝像裝置和該遠程控制裝置的控制方法。

根據本發明的一方面，提供了一種攝像裝置，其適于與該攝像裝置外部的遠程控制裝置一起使用，該攝像裝置包括：攝像單元，其用于對拍攝的圖像進行光電轉換以生成表示所述圖像的第一圖像信號；通信單元，其將生成的所述第一圖像信號發送到所述遠程控制裝置，并且還從所述遠程控制裝置接收與發送的所述第一圖像信號相關的第二圖像信號；以及控制單元，其使用接收的所述第二圖像信號，來在由通過所述攝像單元在接著所述第一圖像信號生成的第三圖像信號表示的進一步拍攝的圖像中，檢測目標被攝體。

根據本發明的另一方面，提供了一種遠程控制裝置，其適于與該遠程控制裝置外部的攝像裝置一起使用，該遠程控制裝置包括：接收單元，其接收表示由所述攝像裝置拍攝的圖像的第一圖像信號；顯示單元，其顯示基于接收的所述第一圖像信號的圖像；目標被攝體指定單元，其在所述顯示單元顯示基于接收的所述第一圖像信號的所述圖像時，使得所述遠程控制裝置的用戶能夠在所顯示的圖像中指定目標被攝體；圖像信號生成單元，其生成表示所顯示的圖像中的所述用戶指定的目標被攝體所在的部分的第二圖像信號；以及發送單元，其被構造為向所述攝像裝置發送所述圖像信號生成單元生成的所述第二圖像信號。

根據本發明的另一方面，提供了一種攝像裝置的控制方法，所述攝像裝置適于與該攝像裝置外部的遠程控制裝置一起使用，所述控制方法包括以下步驟：圖像信號生成步驟，通過對拍攝的圖像進行光電轉換來生成表示所拍攝的圖像的第一圖像信號；發送步驟，將生成的所述第一圖像信號發送到所述遠程控制裝置；接收步驟，從所述遠程控制裝置接收與發送的所述第一圖像信號相關的第二圖像信號；以及目標被攝體檢測步驟，使用接收的所述第二圖像信號，在由接著所述第一圖像信號生成的第三圖像信號表示的進一步拍攝的圖像中，檢測目標被攝體。