[發明專利]X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置和成像方法有效
| 申請號: | 201410022985.8 | 申請日: | 2014-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN103800021B | 公開(公告)日: | 2017-07-18 |
| 發明(設計)人: | 朱洵;賀興柏;張軍 | 申請(專利權)人: | 北京東方惠爾圖像技術有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/00 | 分類號: | A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296 | 代理人: | 張淑賢 |
| 地址: | 100176 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光異相 脈沖 平面 同步 實時 成像 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種X光成像設備和成像方法,尤其涉及一種X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置和成像方法。
背景技術
醫生在進行骨固定等手術時,經常需要同步并實時的從兩個角度觀看金屬植入物或運動的手術器械的精確位置,以更準確的定位。
美國專利US4884293描述了一種雙平面成像方法,該方法使用兩套完全獨立的成像系統,或者兩個C型臂。其中一套成像系統被固定安裝在手術室地面上,另一套成像系統被懸掛在天花板導軌上。這種方法的缺點是盡管兩套成像系統被配合著安裝,但是這兩套成像系統只能各自獨立曝光成像,不能同步成像。
歐洲專利EP0917856A1描述了另一種雙平面成像方法,兩套成像系統順序曝光并逐個在兩個顯示器上成像。這種方法解決了兩路X光干擾散射的問題,但是不能實時同步顯示兩個角度的圖像。
發明內容
本發明的第一個目的是提供一種能同步,且實時地顯示X光圖像的X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置。
本發明的第二個目的是提供一種能同步,且實時地顯示X光圖像的X光異相脈沖雙平面同步實時成像方法。
本發明解決第一個技術問題采用如下技術方案:一種X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置,包括第一C形臂、第二C形臂、支撐裝置、第一X光發生裝置、第一影像接收裝置、第二X光發生裝置、第二影像接收裝置和成像控制裝置;
所述第一C形臂可滑動地設置于所述第二C形臂上;所述第二C形臂可滑動地設置于所述支撐裝置上;
所述第一X光發生裝置和第一影像接收裝置分別固定于所述第一C形臂的軸向的兩端;
所述第二X光發生裝置和第二影像接收裝置分別固定于所述第二C形臂的軸向的兩端;
所述第一X光發生裝置的X光發射平面與第二X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線,所述第一X光發生裝置和第一影像接收裝置在所述第一C形臂的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉,且所述第二X光發生裝置和第二影像接收裝置在所述第二C形臂的帶動下,也沿所述旋轉軸線旋轉;
所述成像控制裝置包括:控制臺、圖像處理器、X光控制器、第一高壓發生器、第二高壓發生器、網卡、第一攝像機、第二攝像機、第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器;
所述圖像處理器和X光控制器與所述控制臺信號連接;
所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器與所述X光控制器信號連接,并且所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器還分別連接于所述第一X光發生裝置和第二X光發生裝置;
所述第一攝像機和第二攝像機通過所述網卡信號連接至所述圖像處理器和X光控制器;
所述第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器分別信號連接于所述圖像處理器。
可選的,所述第一X光發生裝置為第一X光球管,所述第二X光發生裝置為第二X光球管。
可選的,所述X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置還包括設置于所述第二C形臂上的第一電機,所述第一電機通過電機控制器信號連接于所述控制臺。
可選的,所述X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置還包括腳踏開關,所述腳踏開關與所述控制臺信號連接。
本發明解決第二個技術問題采用如下技術方案:一種利用所述的X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置實現X光異相脈沖雙平面同步實時成像方法,包括以下步驟:
S10、控制所述第一電機運動,使所述第一X光發生裝置發出的X光方向與所述第二X光發生裝置發出的X光方向的夾角為一預設值;
S20、選擇所述X光異相脈沖雙平面同步實時成像裝置的工作模式;
S30、通過所述X光控制器控制所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生脈沖高壓,所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生的脈沖高壓分別使得所述第一X光發生裝置和第二X光發生裝置產生X光脈沖,其中所述第一X光發生裝置產生的X光脈沖為第一X光脈沖,所述第二X光發生裝置產生的X光脈沖為第二X光脈沖,所述第一X光脈沖的相位與所述第二X光脈沖的相位不相同;
S40、所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置分別接收所述第一X光脈沖和第二X光脈沖中穿透被檢測對象的X光脈沖,并生成可見光信號;
S50、所述第一攝像機和第二攝像機分別采集所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置所生成的可見光信號,并通過網卡傳遞至所述圖像處理器;
S60、所述圖像處理器將所述第一攝像機所采集的可見光信號顯示至所述第一顯示器,將所述第二攝像機所采集的可見光信號顯示至所述第二顯示器。
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