[發(fā)明專利]電動機發(fā)聲方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410022580.4 | 申請日： | 2014-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN103731080A | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建寬;方繼勇;陳養(yǎng)彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海新世紀機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;G10K9/13 |
| 代理公司： | 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31247 | 代理人： | 劉衛(wèi)宇 |
| 地址： | 201318 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動機 發(fā)聲 方法 | ||
1.一種電動機發(fā)聲方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，電機驅(qū)動控制器在接收到發(fā)聲指令時，調(diào)用預先存儲的高頻電流指令；
步驟2，電機驅(qū)動控制器將該高頻電流指令疊加在用于控制所述電動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流指令上,并用該經(jīng)過疊加后的指令驅(qū)動電動機工作。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機發(fā)聲方法，其特征在于，所述的高頻電流指令的頻率f為1kHz≤f≤5kHz。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動機發(fā)聲方法，其特征在于，所述的高頻電流指令為正弦波電流信號或方波電流信號。
4.如權(quán)利要求1所述的電動機發(fā)聲方法，其特征在于，該電動機安裝在車輛上；
所述預先存儲的高頻電流指令包括頻率和幅值均互不相同的多組高頻電流指令，該多組高頻電流指令分別對應(yīng)于不同的車輛運行狀態(tài)；
在所述的步驟1中，當電機驅(qū)動控制器在接收到發(fā)聲指令時，該電機驅(qū)動控制器先判斷車輛的運行狀態(tài)，然后調(diào)用預先存儲的與該運行狀態(tài)相對應(yīng)的高頻電流指令。
5.如權(quán)利要求1或4所述的電動機發(fā)聲方法，其特征在于，所述的高頻電流指令存儲在所述電機驅(qū)動控制器的存儲器中。
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