[發明專利]炮彈引信旋卸設備及旋卸方法

無效

• 申請號: 201410021860.3
• 申請日: 2014-01-18
• 公開（公告）號: CN103776316A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 尹曉春;楊潤澤;張治;劉家儒;王永剛
• 申請（專利權）人: 尹曉春
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明涉及炮彈生產制造技術，尤其涉及一種炮彈引信旋卸設備及旋卸方法。

背景技術

炮彈由于其自身的特殊性，與其相關的生產制造等工序，對安全性要求都特別高。因此，需要極為精準的生產技術才能保證安全穩定的生產和制造，以炮彈引信旋卸為例，該旋卸工序是比較常見的也相當重要的一個工序，若有操作不慎容易引起爆炸，造成操作人員的人身傷害，同時也損壞制造設備，因此，安全性生產技術就顯得尤為重要。

現有的炮彈引信旋卸設備，自動化程度較低，在引信旋卸過程中，需要在不同的工位上分別進行破鉚工序和旋卸工序，作業過程較為繁瑣，而且，目前破鉚工序中仍然較大的依賴于人為操作，例如：對于炮彈頭部鉚點的識別、炮彈位置的調整、破鉚的操作等，這不但大大限制了作業的效率，而且容易出現誤差，導致破鉚不精準，甚至損壞炮彈而引起爆炸，因此，存在著極大的安全隱患。

因此，確有必要提供一種全新的炮彈引信旋卸設備及旋卸方法來解決上述技術問題。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種炮彈引信旋卸設備及旋卸方法，可提高引信旋卸作業的效率和精準度，同時保障了作業過程的安全性。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種炮彈引信旋卸設備，包括旋卸主機及連接控制所述旋卸主機的電氣控制系統，所述旋卸主機包括工作臺、位于工作臺上的導軌、安裝于導軌上的輸彈車、位于炮彈上方的鉚點識別裝置和破鉚裝置、以及與炮彈卡合的旋卸頭；所述鉚點識別裝置設有用于采集炮彈上鉚點的位置數據的圖像信號采集器，所述電氣控制系統根據鉚點位置數據控制所述破鉚裝置對鉚點進行破鉚。

作為本技術方案的進一步改進，所述旋卸頭設有一容納炮彈頭部的錐形容納槽以及與炮彈頭部卡合的銷軸，所述工作臺內設有驅動所述旋卸頭正轉和反轉的電機；所述輸彈車上設有固定所述炮彈的夾具，該夾具在所述旋卸頭正轉時夾緊炮彈，反轉時松開炮彈。?

作為本技術方案的進一步改進，所述夾具設有一支撐塊及位于支撐塊上方的壓板，所述支撐塊表面設有一V型槽。

作為本技術方案的進一步改進，所述破鉚裝置位于所述炮彈頭部的正上方，且包括破鉚電機、傳感器、以及由所述破鉚電機帶動的鉆頭，所述鉆頭在所述破鉚電機的驅動下實現橫向位移和軸向進給運動。

作為本技術方案的進一步改進，所述炮彈引信旋卸設備還包括一位于所述導軌末端的防護門，該防護門與所述電氣控制系統連接，且所述防護門上設有用于感測輸彈車是否通過的感測器，所述感測器與所述電氣控制系統連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述電氣控制系統通過感測器的數據反饋，控制防護門的升降，當輸彈車沿導軌通過防護門后，所述電氣控制系統控制所述防護門下降。

一種炮彈引信旋卸方法，其包括如下步驟：

首先，將炮彈裝于旋卸主機的輸彈車上，由輸彈車沿著導軌將炮彈輸送至旋卸主機的引信旋卸工作位上，并使炮彈頭部與所述旋卸頭卡合；

然后，通過所述鉚點識別裝置確定炮彈頭部鉚點位置，啟動電機旋轉，使其帶動旋卸頭正向旋轉，再由旋卸頭帶動夾具和炮彈一起正向旋轉，使破鉚裝置的鉆頭對正鉚點；

接著，啟動破鉚裝置，使鉆頭旋轉并向鉚點位置運動實現破鉚，鉚點破除后鉆頭返回原位；

然后，保持炮彈位置不動，控制電機使所述旋卸頭反向旋轉，致使夾具與炮彈松開，實現引信旋卸；

最后，利用輸彈車將炮彈運離旋卸工作位。

作為本技術方案的進一步改進，在導軌的末端設置一防護門，并在防護門上設置感測器，當輸彈車運送至防護門時，所述防護門自動升起。

作為本技術方案的進一步改進，在炮彈頭部與所述旋卸頭卡合時，在旋卸頭上設置一銷軸，并將銷軸的一端卡入炮彈頭部的銷孔內，實現炮彈和旋卸頭的卡合定位。

與現有技術相比，本發明炮彈引信旋卸設備通過將破鉚現場進行隔離，大大保障了操作人員的安全，同時利用鉚點識別裝置對炮彈鉚點進行精準的位置確認，再經由電氣控制系統來控制破鉚裝置對鉚點進行破鉚操作，且將破鉚和旋卸兩個工序合二為一，在同一個工位上即可完成，大大節約了作業時間和工序，同時，利用傳感器技術和視頻監控裝置，實施監測破鉚和旋卸過程，使整個作業過程更為高效和精準，更為安全和穩定。

附圖說明

圖1為本發明所述的炮彈引信旋卸設備的旋卸主機的立體示意圖。

圖2為本發明所述的炮彈引信旋卸設備的俯視角度的示意簡圖。