[發明專利]互聯電網低頻振蕩頻率和阻尼估計值聯合置信區間的確定方法有效
| 申請號: | 201410021104.0 | 申請日: | 2014-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN103809020A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發明(設計)人: | 丁晟;黃宏亮;李曉東;施一明 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G01R23/02 | 分類號: | G01R23/02;G01R31/00 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電網 低頻 振蕩 頻率 阻尼 估計值 聯合 置信區間 確定 方法 | ||
1.一種互聯電網低頻振蕩頻率和阻尼估計值聯合置信區間的確定方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)確定需要估計的低頻振蕩模式,計算該低頻振蕩模式在每條母線電壓相角上的能觀性,并確定能觀性最強的母線;
(2)采集能觀性最強的母線的電壓相角信號,并對所述的電壓相角信號進行預處理,得到預處理后的電壓相角信號;
(3)利用預處理后的電壓相角信號對ARMA模型進行極大似然估計,得到模型參數以及模型參數的協方差;
(4)根據所述的模型參數以及模型參數的協方差,確定所述ARMA模型的特征方程系數的估計值的均值和特征方程系數的協方差;
(5)根據步驟(4)的結果,計算得到所述低頻振蕩模式的離散特征值的實部的估計值與虛部的估計值的二元正態分布;
(6)根據步驟(5)的結果,分別對所述低頻振蕩頻率與離散特征值的實部與虛部的函數和阻尼與離散特征值的實部與虛部的函數進行線性化處理得到Jacob矩陣,再根據Jacob矩陣確定所述低頻振蕩模式的頻率和阻尼的估計值的二元正態分布;
(7)根據步驟(6)的結果,確定該低頻振蕩模式的頻率和阻尼的估計值的置信橢圓,并根據得到的置信橢圓確定該低頻振蕩模式的頻率和阻尼的估計值的聯合置信區間。
2.如權利要求1所述的互聯電網低頻振蕩頻率和阻尼估計值聯合置信區間的確定方法,其特征在于,所述步驟(2)利用同步相量測量裝置采集能觀性最強的母線的電壓相角信號。
3.如權利要求2所述的互聯電網低頻振蕩頻率和阻尼估計值聯合置信區間的確定方法,其特征在于,所述步驟(2)中的預處理過程如下:
(2-1)將所述的電壓相角信號通過截止頻率為2~2.5Hz的低通濾波器,得到濾波后的電壓相角信號;
(2-2)將濾波后的信號通過截止頻率為0.1Hz的高通濾波器,得到隔直后的電壓相角信號;
(2-3)設定目標頻率,對隔直后的信號進行分頻處理將隔直后的信號的頻率降低為目標頻率,即得到預處理后的電壓相角信號。
4.如權利要求3所述的互聯電網低頻振蕩頻率和阻尼估計值聯合置信區間的確定方法,其特征在于,所述目標頻率為4~6Hz。
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