[發明專利]電機驅動系統電流傳感器故障診斷方法

有效

• 申請號: 201410021049.5
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN104793162B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 吳璐璐;何海
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 王江富

1.一種電機驅動系統電流傳感器故障診斷方法，其特征在于，利用電流傳感器檢測三相電機的相電流；

對電流傳感器檢測得到的相電流進行采樣，一個相電流周期內的采樣點數為N；

計算一電流傳感器檢測得到的相電流從峰值時刻開始的一個相電流周期內的各累積電流值，并計算正弦度，Q_M=I²_M+I′_M²,如果該個相電流周期內的N個正弦度，有多于P個正弦度超過正弦度閾值范圍，則判斷該相電流非正弦，該電流傳感器存在嚴重或精度故障；I′_M為到該相電流周期內的第M個采樣點的累積電流值，I_M為該相電流周期內的第M個采樣值,I_k為在該個相電流周期內的第k個采樣值,k為從1到M的正整數，Q_M為該個相電流周期內的第M個正弦度，P為小于N的正整數。

2.根據權利要求1所述的電機驅動系統電流傳感器故障診斷方法，其特征在于，

利用第一個電流傳感器、第二個電流傳感器兩個電流傳感器分別檢測三相電機任意兩相的電流；

對第一個電流傳感器檢測得到的相電流、第二個電流傳感器檢測得到的相電流進行采樣，一個相電流周期內的采樣點數為N；

計算一個相電流周期內的N個相電流幅值，式中，A(M)為該相電流周期內的第M個相電流幅值，I_UM為第一個電流傳感器檢測得到的相電流在該相電流周期內的第M個采樣，I_WM為第二個電流傳感器檢測得到的相電流在該相電流周期內的第M個采樣，N為正整數，M從1到N的正整數；

如果一個相電流周期內的N個相電流幅值，有多于Q個相電流幅值超出相平衡閥值范圍，Q為小于N的正整數，則判斷發生相電流不平衡，電流傳感器存在嚴重或精度故障。

3.根據權利要求進行2所述的電機驅動系統電流傳感器故障診斷方法，其特征在于，

在一個相電流周期內，如果一個電流傳感器檢測得到的相電流的采樣值一直為恒定值，則判斷該電流傳感器不合理，該電流傳感器存在嚴重故障。

4.根據權利要求進行1、2或3所述的電機驅動系統電流傳感器故障診斷方法，其特征在于，

所述電機驅動系統，為電動汽車的電機驅動系統。