[發(fā)明專(zhuān)利]信息處理裝置、信息處理方法和成像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410020262.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103945111A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫川昌俊;名云武文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;康建峰

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2013年1月23日申請(qǐng)的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP2013-010244的權(quán)益，該專(zhuān)利申請(qǐng)的整體內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及可以提高運(yùn)動(dòng)校正性能的信息處理裝置、信息處理方法和成像裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中的成像裝置中，通過(guò)由諸如角速度傳感器之類(lèi)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)成像時(shí)的攝影機(jī)抖動(dòng)，并且基于檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)和成像元件使得檢測(cè)到的攝影機(jī)抖動(dòng)被取消，來(lái)執(zhí)行成像元件的成像表面上形成的光學(xué)圖像的抖動(dòng)的校正。

另外，在日本待審專(zhuān)利申請(qǐng)公布第2007-074360號(hào)中，基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算由成像裝置在按下快門(mén)按鈕并獲取捕捉圖像時(shí)的運(yùn)動(dòng)引起的圖像模糊，并且執(zhí)行對(duì)計(jì)算的圖像模糊的校正。

發(fā)明內(nèi)容

順便提及，在基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果來(lái)校正捕捉圖像的圖像模糊的情況下，如果運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和捕捉圖像的獲取之間的時(shí)間差足夠短，則運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果更加正確地指示對(duì)圖像進(jìn)行捕捉的時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，這樣一來(lái)就可以更加準(zhǔn)確地校正圖像模糊。然而，如果運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和捕捉圖像的獲取之間的時(shí)間差大，則運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果和對(duì)圖像進(jìn)行捕捉的時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)彼此不同，這樣一來(lái)就存在如下?lián)鷳n(yōu)：運(yùn)動(dòng)校正亦即圖像模糊校正的性能可能惡化。

因此，在本技術(shù)中，希望提供可以提高運(yùn)動(dòng)校正性能的信息處理裝置、信息處理方法和成像裝置。

根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，提供了一種信息處理裝置，該信息處理裝置包括：放大檢測(cè)單元，其根據(jù)指示運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)動(dòng)信息和圖像的幀速率，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)校正中的所述圖像的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于通過(guò)運(yùn)動(dòng)生成的所述圖像的運(yùn)動(dòng)的放大；以及信息抑制單元，其基于所述放大檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果抑制所述運(yùn)動(dòng)信息指示的運(yùn)動(dòng)，使得所述圖像的運(yùn)動(dòng)在所述運(yùn)動(dòng)校正中不被放大，并且生成所述運(yùn)動(dòng)校正中使用的校正運(yùn)動(dòng)信息。

在這個(gè)技術(shù)中，根據(jù)指示運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)動(dòng)信息和圖像的幀速率，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)校正中的圖像的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于通過(guò)運(yùn)動(dòng)生成的圖像的運(yùn)動(dòng)的放大。例如，存在如下情況：通過(guò)計(jì)算指示對(duì)運(yùn)動(dòng)校正中的圖像的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行放大的分量比例的穩(wěn)定率，并且通過(guò)將穩(wěn)定率轉(zhuǎn)換成將要用作檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)動(dòng)信息的校正率，根據(jù)指示成像裝置生成的圖像的幀速率和成像裝置的抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息，來(lái)校正成像裝置的抖動(dòng)造成的圖像的運(yùn)動(dòng)。例如，基于對(duì)應(yīng)于預(yù)定幀數(shù)的運(yùn)動(dòng)信息以及從運(yùn)動(dòng)信息提取的對(duì)圖像的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行放大的分量或者不對(duì)圖像的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行放大的分量，來(lái)計(jì)算穩(wěn)定率。另外，通過(guò)切換其中穩(wěn)定率被轉(zhuǎn)換成校正率的轉(zhuǎn)換特性，可以切換運(yùn)動(dòng)校正的校正特性。例如，在其中在運(yùn)動(dòng)校正中強(qiáng)調(diào)圖像的運(yùn)動(dòng)的放大抑制的情況下，轉(zhuǎn)換特性被設(shè)置成使得與強(qiáng)調(diào)校正準(zhǔn)確性的情況相比，在其中穩(wěn)定率低的區(qū)間中，其中抖動(dòng)校正未被執(zhí)行的狀態(tài)下的校正率區(qū)間更長(zhǎng)。以這種方式獲得基于校正率的運(yùn)動(dòng)信息的抑制，并且使用抑制的運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行運(yùn)動(dòng)校正。

另外，使用運(yùn)動(dòng)信息執(zhí)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，然后生成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息。在運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)中，使用一個(gè)或多個(gè)不同的預(yù)測(cè)模型。在運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息的預(yù)測(cè)誤差小于預(yù)先設(shè)置的閾值的情況下，運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息用作校正運(yùn)動(dòng)信息；而在預(yù)測(cè)誤差等于或大于預(yù)先設(shè)置的閾值的情況下，抑制的運(yùn)動(dòng)信息用作校正運(yùn)動(dòng)信息。然后使用校正運(yùn)動(dòng)信息來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)校正。進(jìn)而，在使用多個(gè)不同的預(yù)測(cè)模型的情況下，并且在最小預(yù)測(cè)誤差小于預(yù)先設(shè)置的閾值的情況下，通過(guò)使用具有最小預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)模型而獲得的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)信息用作校正運(yùn)動(dòng)信息。另外，在生成運(yùn)動(dòng)信息的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元中，通過(guò)使用圖像的一部分生成運(yùn)動(dòng)信息，來(lái)減少其中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)校正的圖像和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)之間的時(shí)間差。

根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種信息處理方法，該方法包括：根據(jù)指示運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的運(yùn)動(dòng)信息和圖像的幀速率，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)校正中的所述圖像的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于通過(guò)運(yùn)動(dòng)生成的所述圖像的運(yùn)動(dòng)的放大；以及基于檢測(cè)結(jié)果抑制所述運(yùn)動(dòng)信息指示的運(yùn)動(dòng)，使得所述圖像的運(yùn)動(dòng)在所述運(yùn)動(dòng)校正中不被放大，并且生成所述運(yùn)動(dòng)校正中使用的校正運(yùn)動(dòng)信息。

根據(jù)本技術(shù)的還有另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種成像裝置，該成像裝置包括：成像單元，其生成捕捉圖像的圖像信號(hào)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述裝置的運(yùn)動(dòng)并且生成運(yùn)動(dòng)信息；放大檢測(cè)單元，其根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息和圖像的幀速率，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)校正中的所述圖像的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于通過(guò)所述裝置的運(yùn)動(dòng)生成的所述圖像的運(yùn)動(dòng)的放大；信息抑制單元，其基于所述放大檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果抑制所述運(yùn)動(dòng)信息指示的運(yùn)動(dòng)，使得所述圖像的運(yùn)動(dòng)在所述運(yùn)動(dòng)校正中不被放大，并且生成所述運(yùn)動(dòng)校正中使用的校正運(yùn)動(dòng)信息；以及校正單元，其基于所述信息抑制單元生成的校正運(yùn)動(dòng)信息，執(zhí)行對(duì)所述捕捉圖像的運(yùn)動(dòng)校正。