[發(fā)明專利]新型集成電液比例控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410020178.2
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103738889A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許國仁;錢朝昆
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥正威液壓科技有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B62D5/06;F15B11/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型集成電液比例控制系統(tǒng)，尤其是一種用于工程機械、專用車輛如叉車等的新型集成電液比例控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液力叉車液壓系統(tǒng)多路換向閥采用雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結(jié)構(gòu)，自保持式電磁鐵(也稱磁鎖電磁鐵)，其結(jié)構(gòu)類似于框架式電磁鐵，但內(nèi)部置有高性能永磁體。當線圈通電后，軸芯產(chǎn)生軸向位移，斷電后，在永磁體的封閉磁場作用下，能保持軸芯在通電位移后的位置(自鎖)，而不再需要電力的輸入維持。吸引與復(fù)位由脈沖電源驅(qū)動。具有用電省、溫升小、功率大等優(yōu)點。該產(chǎn)品分單向自保持與雙向自保持兩種。單向自保持只將鐵芯保持(自鎖)在行程終端的一個位置。而雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結(jié)構(gòu)，能將鐵芯保持(自鎖)在形成始與終的兩個不同的位置，且兩個位置具有同等的輸出力矩(具有雙穩(wěn)態(tài)特點)。電磁鐵與多路換向閥連接應(yīng)作隔熱處理，控制電磁鐵溫度不超過80℃。傳統(tǒng)的電液比例控制多路換向閥由于環(huán)境溫度不能超過80℃，而叉車液壓油溫度往往超過80℃，由于一體式的電液比例控制多路換向閥的油液熱傳導(dǎo)，液比例控制多路換向閥由于電磁特性的限制，這就造成了實際使用中故障率高、可靠性差等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種新型集成電液比例控制系統(tǒng)的電控裝置，以降低操作人員的勞動強度、提高工作效率和可靠性。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。

新型集成電液比例控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點是，包括手動操作裝置、控制電路和液壓系統(tǒng)；所述手動操作裝置包括操縱手柄和底座，所述操縱手柄的下端插入于所述底座之內(nèi)，所述底座的上方設(shè)置有手柄轉(zhuǎn)套，在所述手柄轉(zhuǎn)套之內(nèi)設(shè)置有永磁鋼塊和霍爾傳感器；所述永磁鋼塊設(shè)置于所述手柄轉(zhuǎn)套上，所述霍爾傳感器設(shè)置于所述操縱手柄上；

所述控制電路包括包括智能控制器U1和電機驅(qū)動電路；所述電機驅(qū)動電路包括第一電機驅(qū)動電路和第二電機驅(qū)動電路；

所述第一電機驅(qū)動電路包括第一步進電機控制芯片U2和第一步進電機驅(qū)動芯片U3；所述第二電機驅(qū)動電路包括第二步進電機控制芯片U4和第二步進電機驅(qū)動芯片U5；所述霍爾傳感器與所述智能控制器U1相連接；所述第一步進電機驅(qū)動芯片U3通過所述第一步進電機控制芯片U2與所述智能控制器U1相連接，所述第二步進電機驅(qū)動芯片U5通過第二步進電機控制芯片U4與所述智能控制器U1相連接；

電容C1、電阻R1和電阻R2均與所述第一步進電機控制芯片U2相連接，電阻R3和電阻R4均與所述第一步進電機驅(qū)動芯片U3相連接；

電容C2、電阻R5和電阻R6均與所述第一步進電機控制芯片U4相連接，電阻R7和電阻R8均與所述第一步進電機驅(qū)動芯片U5相連接；

所述液壓系統(tǒng)包括油泵、多路換向閥、傾斜調(diào)速閥、升降調(diào)速閥、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溢流閥、轉(zhuǎn)向助力隨動閥、傾斜液壓缸、升降液壓缸和轉(zhuǎn)向助力液壓缸；所述油泵與所述多路換向閥相連接，所述多路換向閥包括四個輸出端口：A1端口、A2端口、B2端口和PF端口；所述多路換向閥通過所述A2端口與所述傾斜調(diào)速閥相連接，所述傾斜調(diào)速閥與所述傾斜液壓缸的有桿腔相連接；所述多路換向閥通過所述B2端口與所述傾斜液壓缸的無桿腔相連接；所述多路換向閥通過所述A1端口與所述升降調(diào)速閥相連接，所述升降調(diào)速閥與升降液壓缸的無桿腔相連接；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溢流閥與轉(zhuǎn)向助力隨動閥均與所述多路換向閥的PF端口相連接，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溢流閥與轉(zhuǎn)向助力隨動閥相連接；所述轉(zhuǎn)向助力隨動閥與所述轉(zhuǎn)向助力液壓缸的無桿腔相連接；

第一步進電機驅(qū)動芯片U3與傾斜調(diào)速閥的步進電機相連接，第二步進電機驅(qū)動芯片U5與升降調(diào)速閥的步進電機相連接。

本發(fā)明的新型集成電液比例控制系統(tǒng)的電控裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：

所述傾斜調(diào)速閥和升降調(diào)速閥均為先導(dǎo)比例控制調(diào)速閥，由步進電機驅(qū)動。

所述智能控制器U1為單片機STC12C5410AD。

所述多路換向閥采用雙向自保持式電磁鐵和雙線圈結(jié)構(gòu)。

所述操縱手柄的頂端設(shè)置有急停按鈕。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：