[發明專利]一種攝像機預置位同步系統及方法

有效

• 申請號: 201410019512.2
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103763527B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 常政威;甄威;黃琦;陳少尉;蔡東升;葉有名;楊茂
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網四川省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

1.一種攝像機預置位同步系統，其特征在于：包括依次連接的三維坐標轉換模塊、預置位生成模塊、預置位批量導入模塊、消息封裝模塊、通信鏈接模塊、顯示模塊、以及預置位信息查詢模塊，其中：

三維坐標轉換模塊：用于設定三維空間坐標原點，獲取任意目標物體以該原點為基準的X軸、Y軸、以及Z軸方向的三維空間坐標，轉換為基于TCP的預置位同步協議標準云臺坐標，建立三維空間坐標與被測攝像機支持的協議坐標轉換關系；

預置位生成模塊：用于將目標物體經過三維坐標轉換后的標準云臺坐標生成為預置位信息；

預置位批量導入模塊：用于批量導入預置位生成模塊生成的預置位信息；

消息封裝模塊：用于實現預置位信息批量封裝成基于TCP的預置位同步協議標準格式；

通信鏈接模塊：用于實現消息封裝模塊與被測攝像機(IPC)的通信；

顯示模塊：用于攝像機預置位同步效果的顯示；

預置位信息查詢模塊：用于查詢同步后的預置位信息。

2.根據權利要求1所述的一種攝像機預置位同步系統，其特征在于：所述消息封裝模塊采用Web?Services的形式，利用SOAP協議，在HTTP協議基礎上，以XML格式封裝預置位消息。

3.一種攝像機預置位同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）利用三維坐標轉換模塊構建三維空間實際坐標與通信協議規范坐標之間的映射關系，將目標物體的三維空間坐標轉換為基于TCP的預置位同步協議標準云臺坐標；

（b）預置位生成模塊將步驟（a）中三維坐標轉換模塊轉換后的預置位同步協議標準云臺坐標與該預置位的名稱、以及編號生成預置位完整信息并保存；

（c）預置位批量導入模塊整合所有步驟（b）得到的待同步的預置位信息，消息封裝模塊將預置位信息批量封裝成基于TCP的預置位同步協議標準格式并導入到攝像機預置位同步平臺；

（d）利用通信鏈接模塊將消息封裝模塊封裝的攝像機預置位同步請求消息下發到被測攝像機中，實現消息封裝模塊與被測攝像機的通信，進行攝像機預置位同步操作。

4.根據權利要求3所述的一種攝像機預置位同步方法，其特征在于，還包括預置位信息的查詢和顯示步驟：顯示模塊用于查詢攝像機預置位同步后的效果，并將預置位實時畫面呈現在攝像機預置位同步平臺上，查詢模塊用于查詢已經同步到被測攝像機中的預置位信息，查詢預置位數量和預置位坐標。

5.根據權利要求3或4所述的一種攝像機預置位同步方法，其特征在于，所述步驟（a）具體包括以下步驟：

（a1）建立被測攝像機規范的云臺坐標體系，規范被測攝像機順時針旋轉和逆時針旋轉的坐標符號變化規律；

（a2）測量目標物體的實際尺寸、空間三維坐標參數；測量被測攝像機的空間三維坐標參數；

（a3）通過步驟（a2）獲得的目標物體的實際尺寸、三維空間坐標和步驟（a1）獲得的被測攝像機的三維空間坐標的差值，計算轉換為符合基于TCP的預置位同步協議的云臺坐標參數。

6.根據權利要求3或4所述的一種攝像機預置位同步方法，其特征在于，所述的預置位完整信息包括預置位名稱、預置位編號、被測攝像機云臺水平坐標x、垂直坐標y、鏡頭變焦坐標z。