[發(fā)明專利]一種用于拖曳多線陣的水平控制裝置的電路模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410019411.5
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103760604B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王德亮;段瑞芳;康真威;黃德友;蔣國軍;阮福明;沈銳;肖仁彪;任宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司;中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

1.一種用于拖曳多線陣的水平控制裝置的電路模塊，其特征在于，包括：

聲學(xué)接收處理單元，用于獲取聲學(xué)鳥的聲學(xué)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述聲學(xué)數(shù)據(jù)生成測距時延信息；

姿態(tài)測量單元，用于獲取所述水平控制裝置的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

深度采集單元，用于獲取所述水平控制裝置的深度數(shù)據(jù)；

溫度采集單元，用于獲取所述水平控制裝置的溫度數(shù)據(jù)；

電池供電單元，用于提供電能；

電機(jī)驅(qū)動與控制單元，用于驅(qū)動與所述水平控制裝置的水平翼板相連的電機(jī)，并控制所述電機(jī)的啟動、剎車和正、反轉(zhuǎn)；

微處理器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)；控制所述電池供電單元及所述電機(jī)驅(qū)動與控制單元；從所述聲學(xué)接收處理單元接收測距時延信息并發(fā)送給拖纜水平控制主機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的電路模塊，其特征在于，所述深度采集單元包括：

壓力傳感器，用于將其膜片采集到的水平控制裝置的深度壓力量轉(zhuǎn)化為電壓變化的電信號；

采集子單元，用于對所述壓力傳感器轉(zhuǎn)化得到的電信號進(jìn)行量化。

3.如權(quán)利要求2所述的電路模塊，其特征在于，所述采集子單元包括：

TLC2543芯片，其中REF﹣和GND引腳接地，REF+引腳接參考電壓；

第一電容，一端接地，另一端與所述TLC2543芯片的VCC引腳相連，并連接高電平；

第二電容，為電解電容，正極連接所述高電平，負(fù)極接地；

第三電容，一端接地，另一端連接與所述TLC2543芯片的CLK引腳相連；

第一電阻，第二電阻，均一端接地；

第三電阻，一端與所述TLC2543芯片的DATO引腳相連，另一端與所述第二電阻不接地的一端相連；

第四電阻，一段與所述TLC2543芯片的EOC引腳相連，另一端與所述第一電阻不接地的一端相連。

4.如權(quán)利要求1所述的電路模塊，其特征在于，所述電池供電單元包括：

第一電池組、第二電池組、電池過流報警芯片；

電池電流測量芯片，用于測量所連接的電池組輸出的電流是否超過額定電流，當(dāng)超過時觸發(fā)所述電池過流報警芯片向所述微處理器發(fā)出報警信號；

穩(wěn)壓供電輸出芯片，通過所述電池電流測量芯片與電池組相連，用于將所連接的電池組輸出的7.2V供電電壓轉(zhuǎn)換為5V電壓輸出給所述微處理器；

開關(guān)電路，用于導(dǎo)通或關(guān)斷所述第二電池組與所述電池電流測量單元之間的連接。

5.如權(quán)利要求4所述的電路模塊，其特征在于，所述電池電流測量芯片包括：

精密電流傳感放大器MAX471，SIGN引腳通過一個10kΩ的電阻輸出邏輯供應(yīng)電壓；

電壓源，正極連接所述MAX471的RS+引腳，負(fù)極接地并連接所述MAX471的SHDN和GND引腳，并通過一個2kΩ的電阻與MAX471的OUT引腳相連；

所述電池過流報警芯片包括：

第五電阻、第六電阻；

低功耗軌至軌比較器LT1542CS8，Vcc引腳連接高電平，Vss引腳接地；IN+引腳通過所述第五電阻連接所述高電平，并通過所述第六電阻接地。

6.如權(quán)利要求1所述的電路模塊，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動與控制單元包括：

電機(jī)驅(qū)動升壓電路，采用DC-DC升壓轉(zhuǎn)換器MAX1771芯片，用于提供驅(qū)動源；

電機(jī)驅(qū)動電路，選用電機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200，用于提供對電機(jī)的驅(qū)動電流及電壓，采用PWM方式驅(qū)動電機(jī)啟動、剎車以及正反轉(zhuǎn)；檢測電機(jī)電流并轉(zhuǎn)換為電壓發(fā)送給所述微處理器；當(dāng)收到所述微處理器的關(guān)斷指令時停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的電路模塊，其特征在于：

所述溫度采集單元采用數(shù)字化溫度傳感器DS18B20。