[發明專利]一種用于屏蔽門的門機控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410019390.7
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103758433A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 張友剛;王仁偉;劉志剛
• 申請（專利權）人: 江蘇新綠能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;H02P6/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種用于屏蔽門的門機控制器，其特征在于：包括門機控制器的中央控制器、主監視器、單元控制器、驅動、整流器、逆變器、電流采集器、帶位置傳感器的無刷直流電機；

中央控制器通過異步串行通訊模塊與單元控制器連接，中央控制器通過CAN總線與主監視器連接；

整流器與驅動連接，逆變器與整流器連接，無刷直流電機與逆變器連接，電流采集器也與逆變器連接；

中央控制器通過正交編碼脈沖電路模塊與無刷直流電機的位置傳感器連接，中央控制器通過A/D模塊與電流采集器連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于屏蔽門的門機控制器，其特征在于：所述中央控制器通過硬線與單元控制器相連。

3.根據權利要求1所述的用于屏蔽門的門機控制器，其特征在于：中央控制器可采用在線配置其相關參數。

4.根據權利要求1所述的一種用于屏蔽門的門機控制器，其特征在于：還包括保護電路，所述保護電路包括電流保護電路、電壓保護電路和邏輯保護電路。

5.根據權利要求1所述的一種用于屏蔽門的門機控制器，其特征在于：所述中央控制器可選用DSP或FPGA作為其芯片。

6.根據權利要求1所述的一種用于屏蔽門的門機控制器的控制方法，其特征在于：包括轉速比較器、誤差判斷器、模糊-PID控制器、傳統PID控制器、電流比較器、電流PID調節器和PWM控制器；

所述中央控制器內部采用轉速電流雙閉環控制，其轉速環采用模糊-PID切換控制，電流環采用傳統PID控制；

單元控制器給出信號給中央控制器，中央控制器根據設定的轉速曲線啟動無刷直流電機，在屏蔽門的運行過程中，中央控制器通過A/D模塊不斷采集無刷直流電機的位置以及電流采集器的電流信息，獲得的轉速n與參考轉速????????????????????????????????????????????????比較，其差值通過轉速電流雙閉環控制后，PMW控制器控制無刷直流電機轉速跟隨設定轉速；

參考轉速與來自無刷直流電機的轉速n通過轉速比較器輸出轉速誤差，誤差判斷器得出誤差大小并根據轉速誤差大小選擇調節方式，當誤差較大時采用模糊-PID控制器控制，當誤差較小時采用傳統PID控制器控制，由轉速誤差和轉速誤差變化率作為二維模糊控制器的輸入，二維模糊控制器的輸出作為電流的參考值，經過此系統輸出的電流與電流傳感器輸出的電流輸入到電流比較器中，誤差電流經過電流PID調節器輸出PWM控制器的占空比，最后由PWM控制器通過逆變器控制無刷直流電機的轉速。