[發明專利]中風偏癱病人康復助行裝置

有效

• 申請號: 201410018403.9
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103784294A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 李江華;朱小娟
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61F5/01;A61N1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于醫療器具技術領域，涉及一種中風偏癱病人康復助行裝置。

技術背景

偏癱又叫半身不遂，是急性腦血管病的一個常見癥狀，病人常常表現為一側肢體的運動障礙。由于肌體神經功能部分受損，患側下肢出現的足下垂與屈肌群力量不足現象是造成偏癱病人行走困難的主要原因。

分開來看，足下垂與屈肌群力量不足這兩個問題中的任何一個，都已有一些相應的解決方案和設備，但是總體來看，能同時有效解決這兩個問題的方法和裝置目前還沒有出現。即使分開來看，單獨解決這兩個問題的方法或裝置也不夠成熟，難以真正有效幫助病人行走。

目前解決屈肌群力量不足的主要方法為康復訓練，通過訓練刺激病人的肌肉與神經，以促進相應功能的恢復與代償。但是由于神經細胞難以再生，訓練對患側下肢屈肌群收縮力量的促進作用有限。

相對來說，足下垂的解決方法與相關產品較多，按其原理可以分為兩類：一類為機械裝置，通常稱為足下垂矯形器；另一類為電子設備（后文中統稱為電子助行儀），通常稱為足下垂助行儀、中風腳助行儀或偏癱助行儀。矯形器一般采用強韌性的高溫熱塑板材壓制而成，可分為足部與腿部兩個部分（約成90度角），通過分別將患肢足部和小腿固定于矯形器上，迫使患肢踝關節保持一定角度；這類機械裝置雖然有一定的作用，但是穿戴不方便，長時間佩帶，病人普遍會有不適感，并且對足下垂較輕病人的助行效果也不明顯。?電子助行儀的基本原理是利用低頻電信號模擬神經沖動，控制小腿前外側肌肉的收縮與舒張，以達到使踝關節保持適當角度的目的。總體來說，利用電刺激使肌肉產生收縮并不難，難點在于控制肌肉“收-舒”的節奏與力度，使之與病人的步態保持一致。因此，目前使用這類電子助行儀，需要專業人員為病人量身設定數據，然后通過復雜的計算程序，根據病人個人的行走習慣設定相應的行走模式；行走模式設定后，病人需要適應這一模式才能在步行時取得較好的足下垂矯正效果。由于實現過程較為復雜，病人使用這類產品往往花費很大，并且如果不能很好地與儀器設定的行走模式相適應，助行的效果也會受到影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種有助于偏癱病人步行的康復助行裝置，以系統解決病人患側下肢出現的足下垂與屈肌群力量不足所造成的行走障礙。

為實現上述目的,本人發明的偏癱病人康復助行裝置,由機械助力系統與控制電路兩部分構成。

機械助力系統依次由背帶、腰帶、彈力橡皮帶、膝關節固定帶構成；控制電路依次由低頻脈沖發生器、壓力感應鞋墊、長度感應器和兩對電極貼片構成；低頻脈沖發生器平時可固定于腰帶。使用時，將腰帶和膝關節固定帶分別圍系于病人的腰部和患肢膝部，腰帶用彈性背帶進行加固；屈患側髖關節，將彈力橡皮帶連接患側腰帶與膝關節固定帶，通過改變橡皮帶的長度或粗細調整橡皮帶的彈力，使之對患側下肢產生一大小適當的拉力。然后，利用導線連接低頻脈沖發生器、壓力感應鞋墊、長度感應器和兩對電極貼片，其中一對電極貼片貼于小腿前外側表面，另一對貼于大腿前側表面，壓力感應鞋墊置于患肢鞋內后部，長度感應器固定于彈力橡皮上。兩腿伸直站立，閉合低頻脈沖發生器上開關，此時由于腳跟壓力，壓力感應鞋墊內置壓力感應開關處于斷開狀態，脈沖發生器無脈沖信號輸出；患側腳后跟稍上提，使壓力感應鞋墊內置壓力感應開關閉合，此時兩對電極貼片均有電刺激脈沖出現，分別調節兩對電極貼片的電刺激強度，使之達到最佳的效果。行走時，當患側腳后跟著地，壓力感應鞋墊內置壓力感應開關自動斷開，脈沖發生器停止所有電刺激脈沖輸出；當患側腳后跟上提，壓力感應鞋墊內置壓力感應開關自動閉合，兩對電極貼片均有電刺激脈沖出現，此時，小腿前外側肌肉在電刺激下收縮，使得足下垂現象得以矯正；同時，大腿前側肌肉也在電刺激下產生收縮，以適當增強患側屈髖、屈膝的力量；當髖關節在肌肉收縮力量和橡皮帶彈性回縮的共同作用下，屈到一定程度時（即膝蓋抬到一定高度時），由于橡皮帶長度的縮短，觸發橡皮帶上的長度感應開關，使得貼于大腿的那一對電極貼片停止電刺激輸出，以利于伸髖、伸膝動作的完成，而貼于小腿的那一對電極貼片則不受長度感應開關的影響，以保證整個腳后跟離地期間足下垂現象得以矯正。

綜上所述，相對于現有技術與產品，本裝置具有以下優點：

（1）同時解決了病人患側下肢出現的足下垂與屈肌群力量不足所造成的行走障礙，可有效幫助偏癱病人步行和康復。

（2）使用簡單方便,?既不需要設定行走模式，也不需要病人去適應儀器設置的模式，病人只需調整好電刺激的強度，電刺激信號的節奏自然會與病人步行的節奏同步。