[發明專利]三坐標雷達網基于交叉定位點關聯的集中式與分布式壓制干擾鑒別方法

有效

• 申請號: 201410018149.2
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103926569B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王國宏;孫殿星;吳巍;譚順成;于洪波
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三坐標雷達網基于交叉定位點關聯的集中式與分布式壓制干擾鑒別方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：錄取數據

在壓制干擾下兩部組網三坐標雷達可以獲得干擾源的方位角量測、俯仰角量測，將各雷達錄取的數據輸入雷達網的數據融合中心計算機，在融合中心計算機中執行以下步驟：

步驟2：構造方向線與方位面的解析方程

為了求取交叉定位點，需要構造方向線與方位面的解析方程：

(1)輸入雷達量測

為k時刻雷達1的第i個量測集，共有M個量測集，即1≤i≤M；

為俯仰角量測；

為方位角量測；

為k時刻雷達2的第j個量測集，共有N個量測集，即1≤j≤N；

為俯仰角量測；

為方位角量測；

兩雷達采樣周期為T；

(2)計算所對應方向線的方程

其中(x_R1,y_R1,z_R1)為雷達1的位置坐標；

(3)計算所對應方位面的方程

(4)計算所對應方向線的方程

其中(x_R2,y_R2,z_R2)為雷達2的位置坐標；

(5)計算所對應方位面的方程

步驟3：求解交叉定位點

(1)計算方向線與方位面的交叉定位點A_ij的位置坐標

將方程(1)與方程(4)聯立求解的位置坐標：

(2)計算方位面與方向線的交叉定位點B_ij位置坐標

將方程(2)與方程(3)聯立求解的位置坐標：

步驟4：計算A_ij與B_ij的馬氏距離D

(1)計算A_ij與B_ij坐標向量之差e_AB

(2)求協方差陣P

P＝QVQ^T (15)

為雷達1的俯仰角量測誤差方差；

為雷達1的方位角量測誤差方差；

為雷達2的俯仰角量測誤差方差；

為雷達2的方位角量測誤差方差；

(3)計算馬氏距離D

D服從自由度為3的卡方分布；

步驟5：對交叉定位點A_ij與B_ij進行關聯判別

(1)確定判決門限G_α

給定顯著性水平α，根據3自由度卡方分布的顯著性水平確定判決門限G_α：當α＝0.05時G_α＝7.815；當α＝0.01時G_α＝11.345；

(2)關聯判別

若D≤G_α，則交叉定位點A_ij與B_ij關聯成功；

若D＞G_α，則交叉定位點A_ij與B_ij關聯失敗；

步驟6：干擾類型鑒別

(1)將雷達1與雷達2的量測集兩兩組合，共可得到M×N個組合，每個組合按照步驟1～步驟5進行關聯判別；

(2)若所有組合的交叉定位點A_ij與B_ij都關聯失敗，則判定干擾類型為分布式壓制干擾；

(3)若存在某個組合的交叉定位點A_ij與B_ij能夠關聯成功，則判定干擾類型為集中式壓制干擾；

步驟7：進行下一時刻運算

重復執行步驟1～步驟7進行下一周期的構造方向線與方位面解析方程、交叉定位點關聯判別、干擾類型判別。