[發明專利]轉向角度誤差的校正方法

有效

• 申請號: 201410018142.0
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103921841B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 阿提拉·貝納克;塞爾吉奧·考德納蘇;洛德韋克·維基佛斯;安德魯·布朗;米格爾·巴赫納;達雷爾·艾倫·雷克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李欽鵬

1.用于操作機動車輛(1)的主動轉向系統的方法，其特征在于，包括步驟：

-確定機動車輛(1)的行駛狀態；

-確定機動車輛(1)方向盤(2)的方向盤角度(3)；

-確定已補償的方向盤角度；

-確定瞬時驅動器角度；

-基于方向盤角度(3)、瞬時驅動器角度和已補償的方向盤角度來計算用于方向盤角度(3)的校正角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，機動車輛(1)的運動方向通過比較機動車輛(1)的多個車輪(9-1，9-2，9-3，9-4)各自的車輪速度來確定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，機動車輛(1)的運動方向通過傳感器(13)確定，該傳感器(13)設計為確定運動方向并輸出含有具體運動方向信息的傳感器信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，已補償的方向盤角度通過讀出轉向齒輪(8)的驅動角度來確定。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，其中，確定已補償的方向盤角度包含確定機動車輛(1)的運動方向。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，具體方向盤角度(3)的偏差在一段時間內被減少或突然被減少。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，具體方向盤角度(3)的偏差的減少通過應用附加的轉向角度至主動轉向系統來實現。

8.用于機動車輛(1)的主動轉向系統，其特征在于，主動轉向系統包括：用于確定機動車輛(1)的運動方向的裝置(11，13)，用于確定方向盤角度的裝置(10)，以及連接至所述用于確定機動車輛(1)的運動方向的裝置(11，13)和用于確定方向盤角度的裝置(10)并設計為實現上述權利要求中的任一項所述的方法的控制單元(12)。

9.機動車輛(1)，其特征在于，具有上述權利要求8所述的主動轉向系統。