[發明專利]基于反射式雙路會聚可調光路的無坡口對接焊縫檢測系統

無效

• 申請號: 201410017868.2
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103743743A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 袁雷;趙治軍;曹曉娜;劉長鶴;劉鴻鵬
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊縫檢測領域，具體為一種基于反射式雙路會聚可調光路的無坡口對接焊縫檢測系統。

背景技術

在焊接自動化領域內，常常需要對鋁板、不銹鋼板等薄板類焊縫進行自動化焊接，該類焊縫通常不開坡口，焊縫間隙為零間隙或小間隙（在0~1mm之內），并且對焊縫檢測的實時性、精度和可靠性的要求都比較高（檢測時間在0.05s之內，檢測精度在0.05mm之內）。采用常規的線結構光焊縫檢測方法因焊縫本身特征小，容易受到干擾的影響，難以實現實時、有效、可靠的高精度檢測，影響了該類焊縫自動化焊接技術的發展。

發明內容

針對上述現有技術的缺點，本發明提供一種可實現無坡口焊縫的檢測，并有效獲得高對比度焊縫圖像的基于反射式雙路會聚可調光路的無坡口對接焊縫檢測系統。

本發明解決上述技術問題采用以下技術方案：基于反射式雙路會聚可調光路的無坡口對接焊縫檢測系統，包括成像裝置和與其連接的圖像控制器，在所述成像裝置兩側對稱固定設置兩個光源發生裝置，在所述光源發生裝置出光口豎直下方設置有反射鏡，所述反射鏡可與豎直方向旋轉成一定角度，所述光源發生裝置射出的光線先經所述反射鏡反射，再經被檢測板后進入所述成像裝置，成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器，圖像控制器將收到的像處理后得到高清焊縫檢測圖像。

作為優選，所述成像裝置為CCD相機或CMOS相機。

作為優選，所述角度為10度～20度。

作為優選，所述反射鏡的中心和所述CCD相機或CMOS相機的鏡頭面在同一水平面上。

作為優選，所述光源為激光。

本發明與現有技術相比具有如下優點：利用反射式雙路會聚光路實現對接焊縫的照明不僅可以增加光照強度，還可以消除單路光照射焊縫所產生的陰影對焊縫位置檢測的影響；優選激光光源波長穩定，帶寬窄，配合特定的窄帶濾光系統可以提高檢測的穩定性和抗干擾性，并方便通過調整反射鏡的角度改變光路，實現光路會聚前的入射角度，獲得成像清晰度最佳的入射光角度；通過調整反射鏡的角度改變光路，實現會聚點的改變，實現不同位置的焊縫照明；采用反射鏡改變光路，可以減少系統的尺寸，方便了后期成像；反射鏡的安裝角度相對相機光軸在10度～20度之間，則反射光相對相機光軸的角度應在20度～40度之間，這樣會獲得對比更高的焊縫圖像。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示及實施例，進一步闡述本發明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參考圖1，本發明實施例提供一種基于反射式雙路會聚可調光路的無坡口對接焊縫檢測系統，包括成像裝置1和與其連接的圖像控制器4，所述成像裝置為CCD相機或CMOS相機，在所述成像裝置1兩側對稱固定設置光源發生裝置21和光源發生裝置22，所述光源為激光，在所述兩光源發生裝置出光口豎直下方分別設置有反射鏡31和反射鏡32，所述反射鏡31和反射鏡32的中心與所述CCD相機的或CMOS相機鏡頭面11在同一水平面上，所述反射鏡31可分別與豎直方向旋轉成一定角度α，反射鏡32可分別與豎直方向旋轉成一定角度β，α和β優選10度～20度，光源發生裝置21射出激光210，光源發生裝置22射出激光220，兩束激光分別經反射鏡31和反射鏡32反射后會聚在被檢測板0的焊縫00處，反射光線10再射入成像裝置1成像，成像裝置1將成出的像傳送給所述圖像控制器4，圖像控制器4將收到的像處理后得到高清焊縫檢測圖像。