[發明專利]一種車輛主動安全系統告警屏蔽裝置

有效

• 申請號: 201410017718.1
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103770780B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李健;安向京;吳濤;葉磊;孫振平;賀漢根
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清

1.一種車輛主動安全系統告警屏蔽裝置，包括：

駕駛員注意力檢測模塊，用來比對人眼視線數據與注意力預測結果，并結合車體信號來綜合判斷駕駛員的精神狀態；

車載主動安全系統模塊，用來主動分析、判斷車輛的運行安全狀況，并提示駕駛員；

綜合告警控制模塊，用來根據當前駕駛員精神狀態的檢測結果判定開啟或屏蔽車載主動安全系統模塊，或主動向駕駛員告警；其特征在于，

所述駕駛員注意力檢測模塊包括前視攝像機、眼動儀和計算機，所述前視攝像機安裝在車輛的擋風玻璃內側，用于拍攝車輛的前方場景并發送至計算機；所述眼動儀安裝在車輛的駕駛面板上，用于采集駕駛員的眼球關注信息并發送至計算機；所述車體信號直接從車體引出至計算機；

所述駕駛員注意力檢測模塊通過兩個方面對駕駛員精神狀態進行判斷：一是通過分析駕駛員的實際注意視線和計算模型預測的駕駛員注意力分布，來判斷駕駛員的精神狀態；二是通過檢測駕駛員是否在短時間內進行過有意義的操作，來判斷駕駛員的精神狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛主動安全系統告警屏蔽裝置，其特征在于，所述車載主動安全系統模塊為車道偏離告警模塊、前向碰撞告警模塊或行人保護系統中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的車輛主動安全系統告警屏蔽裝置，其特征在于，所述通過分析駕駛員的實際注意視線和計算模型預測的駕駛員注意力分布來判斷駕駛員精神狀態的步驟如下：

(1)：根據當前采集的圖像預測駕駛員的注意分布；

(2)：統計l個注視點采樣周期內的注視點在預測注意力分布圖中所處的概率密度的情況，根據這些情況來判斷駕駛員是否將注意力投放于交通事件相關的區域，是否能夠及時發現突發事件。

4.根據權利要求3所述的車輛主動安全系統告警屏蔽裝置，其特征在于，所述步驟(1)的詳細流程為：

(1.1)、首先采集當前圖像I，同時初始化一個全零的注意力期望分布圖A(x)＝0，所述全零的注意力期望分布圖與原圖像具有相同的尺寸；然后采用傳統的計算機視覺方法對圖像中的場景進行分析，進行車道線、車輛、行人的檢測與跟蹤；檢測車道線來確定并分割出道路區域lane，然后確定出車道偏離危險相關區域R_lane，距離車輛前輪連線中點最近的車道線區域；檢測并分割出前方車輛區域vehicle，然后確定出前方車輛碰撞危險相關區域R_vehicle，距離車輛前輪連線中點最近的前方本車道內的車輛區域；檢測并分割出前方行人區域pdstn，然后確定出前方行人碰撞危險相關區域R_pdstn，距離車輛前輪連線中點最近的前方的行人區域；

(1.2)、對于圖像x處的注意分布概率根據下式計算：

A(x)＝max(e^-d(x,R_lane),e^{-d(x,R_vehicle)},e^-d(x,pdstn)) (1)

其中d(x,R)表示點x到區域R的歐式距離，若x∈R，則d(x,R)＝0，否則d(x,R)＝min{d(x∈R)}；

(1.3)、有了預測駕駛員注意力分布圖，即可根據采集的駕駛員注視點的分布情況來判斷駕駛員的當前注意力和反應情況；首先初始化一個長度為l的空數組B；在新的注視點采集之前，數組中的所有元素左移一位，空出最右的B(l)；當采集到當前注視點后，根據住視點位置x，為數組的最后一位賦值，令：

B(l)＝A(x)＝max(e^-d(x,R_lane),e^{-d(x,R_vehicle)},e^-d(x,pdstn)) (2)

然后計算當前駕駛員的反應能力的指標：

C=Σk=1le-(l-k)*0.1B(l)---(3)]]>

若C大于一定閾值T_c，則可以判定駕駛員的反應能力良好。