[發明專利]扶梯控制裝置

在審

• 申請號: 201410017433.8
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN104773642A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 蔡曉亮;周泰來;許波霞;華超
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張祥

技術領域

本發明涉及扶梯控制裝置。

背景技術

扶梯被廣泛地應用于人們的生產和生活中。隨著社會的發展，扶梯被賦予越來越高的要求。例如，一些扶梯要制造得越來越長，或者，被設置為提升高度越來越高，或者，被要求響應速度越來越快例如從靜止變化到額定速度的時間被要求越來越短，或者，被要求承載的重量越來越大。這些情形都會導致扶梯的負載（即馬達需要驅動的負載）越來越大。

在現有技術中，為了滿足輸出更大負載的要求，則需要布置輸出功率更大的馬達，相應地，也需要更大功率的變頻器，這不可避免地導致了電梯的成本的上升。

進一步地，隨著社會的發展，人們對節能的要求越來越高，然而，對于大功率的馬達，其在節省方面并不理想。

因此，存在一種需求，即，需要一種優化的扶梯控制裝置，其至少能夠解決現有技術中存在的上述技術問題的一種或多種，具體地，其能夠實現成本降低和/或能量節省的要求。

發明內容

首先，需要說明的是，在本文的整個描述中，術語“扶梯”包括但不限于用于商場、超市、機場等場合的自動人行道、滾梯、扶梯等，它們可能為水平設置的（即水平傳送乘客），也有可能為傾斜設置的（即將乘客從某一高度傳送到另一高度）。而當提及扶梯負載時，指的是需要被驅動裝置（馬達）驅動的負載，包括扶梯本身的機械結構的重量、加速度導致的負載、扶梯上的人員的重量等構成的負載之和。

在本發明的一優選實施例中，提供一種用于控制扶梯的運行的扶梯控制裝置，所述扶梯具有用于驅動扶梯的第一馬達和第二馬達，所述扶梯控制裝置通過控制所述第一馬達和第二馬達的運行來控制所述扶梯的運行，其中，所述扶梯控制裝置包括變頻器、第一變頻接觸器、第二變頻接觸器、第一工頻接觸器和第二工頻接觸器，其中，所述第一變頻接觸器的一端連接到所述變頻器，另一端連接到第一馬達，所述第二變頻接觸器的一端連接到所述變頻器，另一端連接到第二馬達，所述第一工頻接觸器的一端用于連接到工頻電源，另一端連接到第一馬達，所述第二工頻接觸器的一端用于連接到工頻電源，另一端連接到第二馬達，其中，當扶梯處于高于預設載荷閾值的高負載下時，所述變頻器控制所述第一工頻接觸器和所述第二工頻接觸器接通而所述第一變頻接觸器和所述第二變頻接觸器斷開，以使得所述第一馬達和所述第二馬達均由工頻電源直接驅動，其中，當扶梯處于低于前述預設載荷閾值的低負載下時，所述變頻器控制所述第一變頻接觸器接通且第一工頻接觸器斷開以使得第一馬達由變頻器驅動，以及控制第二變頻接觸器接通且第二工頻接觸器斷開并借助于一機構使得所述第二馬達處于自由轉動狀態，以及其中，當扶梯停止或打算切換到停止狀態時，所述變頻器控制所述第一變頻接觸器、第二變頻接觸器、第一工頻接觸器和第二工頻接觸器斷開，以使得第一馬達和第二馬達斷電。

由此，根據本發明的上述實施例，可以實現以下有益技術效果的一些或全部：

第一，在本發明中，扶梯控制裝置適用于兩個或者至少兩個馬達，即，可以通過兩個或者至少兩個馬達來驅動扶梯。與現有技術中使用1個大功率的馬達相比，本發明可以使用兩個相對小功率的馬達，而兩個小功率馬達在成本上將更具有優勢，并且由于小功率馬達的體積相對較小，因此在布置靈活度上也更為優越。

第二，在本發明中，第二馬達基于負載情形而投入到操作中，具體地，將高負載時，即需要被驅動的負載較高時，第二馬達才投入工作中，否則其處于自由空轉或停機狀態，這可以減少馬達發熱量，從而使得整個扶梯更加節能。

第三，在本發明中，實現了如何使用1個變頻器來控制2個或更多的馬達，這樣的控制方式在現有技術中并不存在，因此，本發明提出了一種全新的扶梯控制思路。

第四，在本發明中，各個接觸器是通過同一變頻器進行控制，即，這些控制策略可以集成在變頻器中，從而無需使用額外的控制裝置來進行控制，用戶直接購買根據本發明設計的變頻器即可，省去了另行購買控制裝置并進行連線的煩勞。