[發(fā)明專利]一種基于信號(hào)強(qiáng)度差值與動(dòng)態(tài)線性插值的室內(nèi)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410017106.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN103747419B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉阿勇;楊小亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建師范大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/04
• 分類號(hào): H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 福州君誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種基于信號(hào)強(qiáng)度差分與動(dòng)態(tài)線性插值的室內(nèi)定位方法，其特征在于包括以下步驟：

1)將目標(biāo)區(qū)域劃分成均勻網(wǎng)格，以各網(wǎng)格中心點(diǎn)作為定位參考點(diǎn)，并在各參考點(diǎn)測(cè)量能接收到的各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSSI值；

2)采用基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)選擇算法，為每個(gè)參考點(diǎn)選取一個(gè)基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)；

所述基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)選擇算法，設(shè)有N個(gè)參考點(diǎn)，以第i個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，定義基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)對(duì)不同參考點(diǎn)的射頻指紋總區(qū)分度為，

Discrimi=Σk=1∩k≠iMΣj=1N(SSDji,k-SSDi,k‾)]]>

其中，表示在第j個(gè)參考點(diǎn)處測(cè)得第k個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與第i個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSSI之差，表示在第j個(gè)參考點(diǎn)處測(cè)得其余M-1個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(除第i個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)外)與第i個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSSI之差的均值；

定義各參考點(diǎn)的射頻指紋可信度為

Reliabilityi=Σk=1∩k≠iMΣj=1NvarSSDji,k]]>

其中Var為的方差；

定義參數(shù)β為基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的選擇依據(jù)，β越大表示選該信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)不同參考點(diǎn)的射頻指紋總區(qū)分能力越強(qiáng)度且各參考點(diǎn)的射頻指紋可靠性越大。在基于信號(hào)強(qiáng)度差值的定位方法中，通過計(jì)算每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的β，并選β最大的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)最為基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)；

βi=Σk=1∩k≠iMΣj=1N(SSDji,k-SSDi,k‾)Σk=1∩k≠iMΣj=1NvarSSDji,k]]>

3)基于選取的基準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn),計(jì)算各參考點(diǎn)的SSD；

4)采用基于SSD空間相關(guān)性的線性插值法，在該相鄰參考點(diǎn)之間的位置插入指紋,構(gòu)建射頻訓(xùn)練地圖；

5)引入?yún)⒖键c(diǎn)SSD作為各參考點(diǎn)的權(quán)重，參與K鄰居加權(quán)算法估計(jì)出未知節(jié)點(diǎn)的位置。