[發明專利]基于人員特征的火災疏散路徑導航方法

有效

• 申請號: 201410017041.1
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103776452A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 袁巍;黃貴江;尤新革;劉璐;王殊;劉強
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種基于人員特征的火災疏散路徑導航方法，包括以下步驟：

步驟一、通過火災探測器獲取火勢信息，計算每條路徑可用于逃生的有效時間范圍；

步驟二、利用RFID讀寫器讀取人員標簽信息，定位人員位置信息，并根據獲取到的人員標簽信息和人員位置信息進行人員疏散速度分類；

步驟三、對于不同速度的人員，通過最短路徑優先算法來為其計算疏散路徑信息，包括從初始位置到出口結點D的最短路徑長度值以及路徑上的所有結點；

步驟四、將所述最短路徑長度值以及該路徑上的所有結點發送給待疏散人員。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述人員標簽信息包括人員身份、年齡、性別和健康狀況。

3.根據權利要求1所述的方法，所述步驟三中，針對某待疏散人員，設該人員的當前位置設為初始結點S，出口位置所對應的結點為D，人員速度記為V，則所述改進的最短路徑優先算法為：

①初始化：令P表示結點集合，用于容納所有已找到最優路徑的結點，使用如下方法定義初始結點S到其他結點的最短距離：與初始結點S不相鄰的結點的最短距離定為無窮大；對于相鄰結點，如果其與初始結點S之間路徑的長度為L，兩者間路徑的有效時間為T，如果T<L/V成立，那么兩者間的距離也取為無窮大；如果T>L/V成立，那么兩者間的距離為路徑的長度；

將距離最短的結點放入集合P中，并記錄相應的最短路徑長度值以及路徑上的所有結點信息；

②假定新加入集合P的結點記為w，還未加入集合P的結點記為u，初始結點S到w的距離與w到u的距離之和記為X，對于所有的結點u，逐一完成以下更新操作：

如果X小于原來u與初始結點S的距離，且X/V小于w到u間路徑有效時間T，那么用X替代u與初始結點S的距離；

從所有尚未加入集合P的結點中選出與初始結點S的距離最短的結點加入集合P，并記錄相應的最短路徑長度值以及路徑上的所有結點信息；

③重復步驟②，直到D結點加入到集合P中后，算法停止。

4.根據權利要求1所述的方法，所述步驟四中，所述發送采用手機短信方式。