[發(fā)明專利]液壓式挖掘機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410016522.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104775472A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申盛;劉瀟;孫天樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種液壓式挖掘機(jī)（100），包括依次連接的發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、第一和第二泵（30、31）、主閥塊（4）和油缸組（5），其中發(fā)動(dòng)機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)的第一和第二泵（30、31）通過(guò)主閥塊（4）向油缸組（5）傳遞液壓功率，所述液壓式挖掘機(jī)（100）還包括梭閥組（3）、控制單元（6）和電-壓轉(zhuǎn)換器（7），其中

所述控制單元（6）和梭閥組（3）之間設(shè)置有第一泵先導(dǎo)壓傳感器（8）、第二泵先導(dǎo)壓傳感器（9）、大臂上升先導(dǎo)壓傳感器（10）、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓傳感器（11），在所述控制單元（6）及第一和第二泵（30、31）之間分別設(shè)有第一泵壓傳感器（12）和第二泵壓傳感器（13），所述控制單元（6）被配置為根據(jù)第一泵先導(dǎo)壓傳感器（8）、第二泵先導(dǎo)壓傳感器（9）、大臂上升先導(dǎo)壓傳感器（10）、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓傳感器（11）、第一泵壓傳感器（12）和第二泵壓傳感器（13）的檢測(cè)結(jié)果，判斷液壓式挖掘機(jī)（100）當(dāng)前所處的工作狀態(tài)，根據(jù)所述工作狀態(tài)計(jì)算第一泵（30）和第二泵（31）的目標(biāo)總功率，按照所述工作狀態(tài)將目標(biāo)總功率在第一泵（30）和第二泵（31）之間分配，并按照分別為第一泵（30）和第二泵（31）分配的目標(biāo)功率經(jīng)由電-壓轉(zhuǎn)換器（7）通過(guò)第一泵先導(dǎo)壓（18）和第二泵先導(dǎo)壓（19）控制第一和第二泵（30、31）的排量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的液壓式挖掘機(jī)（100），其中控制單元（6）進(jìn)一步被配置為通過(guò)以下方式判斷液壓式挖掘機(jī)（100）當(dāng)前所處的工作狀態(tài)：

事先存儲(chǔ)液壓式挖掘機(jī)（100）的各工作狀態(tài)的第一泵先導(dǎo)壓、第二泵先導(dǎo)壓、大臂上升先導(dǎo)壓、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓、第一泵壓和第二泵壓的關(guān)鍵參數(shù)；

將第一泵先導(dǎo)壓傳感器（8）、第二泵先導(dǎo)壓傳感器（9）、大臂上升先導(dǎo)壓傳感器（10）、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓傳感器（11）、第一泵壓傳感器（12）和第二泵壓傳感器（13）檢測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)分別與存儲(chǔ)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定液壓式挖掘機(jī)（100）當(dāng)前所處的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的液壓式挖掘機(jī)（100），其中控制單元（6）進(jìn)一步被配置為通過(guò)以下方式根據(jù)所述工作狀態(tài)計(jì)算第一泵（30）和第二泵（31）的目標(biāo)總功率：

按照與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)（1）所處檔位對(duì)應(yīng)的最大允許功率上升速度、前一時(shí)刻第一泵（30）和第二泵（31）消耗功率、前一時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差，計(jì)算第一允許功率；

參照事先存儲(chǔ)的第二允許功率與第一泵（30）和第二泵（31）平均壓力關(guān)系曲線，根據(jù)當(dāng)前第一泵（30）和第二泵（31）平均壓力，確定第二允許功率；

將第一泵（30）和第二泵（31）實(shí)時(shí)總功率、第一允許功率、第二允許功率中最低者作為所述目標(biāo)總功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的液壓式挖掘機(jī)（100），其中如果所述工作狀態(tài)是單泵工作的狀態(tài)，控制單元（6）被配置為將事先存儲(chǔ)的第二允許功率與第一泵（30）和第二泵（31）平均壓力關(guān)系曲線所有橫軸坐標(biāo)壓縮為原來(lái)的一半，按照壓縮后的曲線確定第二允許功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的液壓式挖掘機(jī)（100），其中控制單元（6）進(jìn)一步被配置為通過(guò)以下方式按照所述工作狀態(tài)將目標(biāo)總功率在第一泵（30）和第二泵（31）之間分配：

如果所述工作狀態(tài)是單泵工作的狀態(tài)，將目標(biāo)總功率全分給工作的泵；

如果所述工作狀態(tài)是非裝車狀態(tài)的雙泵工作的狀態(tài)，按照第一泵壓傳感器（12）和第二泵壓傳感器（13）分別檢測(cè)到的第一泵（30）的泵壓和第二泵（31）的泵壓的比例將目標(biāo)總功率分配給第一泵（30）和第二泵（31）；

如果所述工作狀態(tài)是裝車狀態(tài)，按照第一泵壓傳感器（12）和第二泵壓傳感器（13）分別檢測(cè)到的第一泵（30）的泵壓和擴(kuò)大k倍的第二泵（31）的泵壓的比例將目標(biāo)總功率分配給第一泵（30）和第二泵（31），k∈[100%,300%]。