[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410016097.5
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103963056A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尾鄉(xiāng)慶太;武本文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

1.一種機器人系統(tǒng)，其特征為，

具備：端子部，具有可連接輸出多個信號的外部儀器的連接端子；

機器人控制部，根據(jù)來自所述外部儀器的信號對機器人的動作進行控制；

及雙重信號線，連接所述端子部與所述機器人控制部，通過2個系統(tǒng)將從所述外部儀器輸入到所述端子部的所述多個信號分別傳輸至所述機器人控制部，

所述雙重信號線具備：第1系統(tǒng)，通過單獨的信號線分別傳輸所述多個信號；及第2系統(tǒng)，通過信號線集中傳輸所述多個信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，只在所述機器人控制部設(shè)置判定部，判定信號是否從所述端子部正確地傳輸至所述機器人控制部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，所述機器人控制部與所述端子部收納于控制盤，連接所述端子部與所述機器人控制部的所述雙重信號線布設(shè)在所述控制盤的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意1項所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，所述第2系統(tǒng)具備串行通信線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意1項所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，具備多個所述機器人與對應(yīng)于所述機器人的所述端子部，通過雙重信號線串聯(lián)連接所述多個端子部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，連接所述多個端子部的所述雙重信號線具備：通過單獨的信號線將輸入到一方端子部的多個信號分別傳輸至另一方端子部的系統(tǒng)；及通過信號線將輸入到所述一方端子部的多個信號集中傳輸至所述另一方端子部的系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意1項所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，所述連接端子具備：輸入端子，輸入來自所述外部儀器的信號；及輸出端子，向所述外部儀器輸出信號，連接所述端子部與所述機器人控制部的所述雙重信號線將輸入到所述輸入端子的信號傳輸至所述機器人控制部，另一方面，將來自所述機器人控制部的信號傳輸至所述輸出端子。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意1項所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，在從所述外部儀器輸入了表示所述機器人的停止指令的信號時，所述機器人控制部切斷對所述機器人的供給電源而使所述機器人停止動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意1項所述的機器人系統(tǒng)，其特征為，具備多個所述機器人，在從所述外部儀器輸入了表示所述機器人的停止指令的信號時，所述機器人控制部使所述多個機器人停止全部動作。