[發明專利]光電經緯儀動態誤差修正方法

有效

• 申請號: 201410016084.8
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103727961A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉巖俊;閆海霞
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.光電經緯儀動態誤差修正方法，其特征是，該方法包括以下步驟：

步驟一、標定檢測架；采用高精度萊卡經緯儀，測量三個平行光管的角度值，所述平行光管的角度值為標定三個平行光管的正倒鏡數據，并將獲得的三個正倒鏡數據的平均值作為真值；

步驟二、延時參數設計；設定相機的外觸發同步信號延時TD，選擇編碼器值，根據公式：T/2+T_delay＝1.25ms×i，T為時間，i的取值為0～7，實現曝光時間與脫靶量、編碼器的采樣時刻三者對齊；

步驟三、動態測角精度計算；根據步驟二設定的紅外相機的外觸發同步信號延時TD，然后設置紅外經緯儀的伺服控制參數和擺幅，使用紅外經緯儀對全視場正弦運動時的數據進行采集；獲得方位角和俯仰的信息；

步驟四、將步驟三獲得的方位角和俯仰角信息分別與步驟一獲得的真值作差，取平方根的值，即獲得測角精度，實現對誤差的修正。

2.根據權利要求1所述的光電經緯儀動態誤差修正方法，其特征在于，步驟一所述的采用萊卡經緯儀對方位角為0°和俯仰角0°的平行光管，方位角為90°和俯仰角0°的平行光管以及方位角90°、俯仰角65°的平行光管進行標定。